[實(shí)用新型]一種扎帶裝箱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820561539.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208053725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚文兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波庫(kù)瑪機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 北京東正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11312
• 代理人: 李夢(mèng)福

1.一種扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括箱體(6)、扎帶分割機(jī)構(gòu)(1)、扎帶收集機(jī)構(gòu)(2)、伺服模組(3)、三軸機(jī)械手(4)以及安裝在三軸機(jī)械手末端的扎帶抓取機(jī)構(gòu)(5)；扎帶分割機(jī)構(gòu)包括撐開(kāi)機(jī)構(gòu)A(11)、刀具(12)以及沖壓裝置(13)，或者包括撐開(kāi)機(jī)構(gòu)B(11’)、支撐板(12’)以及滾壓裝置(13’)，刀具固定在撐開(kāi)機(jī)構(gòu)A上，支撐板固定在撐開(kāi)機(jī)構(gòu)B上，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)A或撐開(kāi)機(jī)構(gòu)B安裝在伺服模組的滑塊(31)上，沖壓裝置或滾壓裝置安裝在伺服模組上方；扎帶收集機(jī)構(gòu)安裝在沖壓裝置或滾壓裝置下方；三軸機(jī)械手安裝在扎帶收集機(jī)構(gòu)和箱體的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)A包括1個(gè)固定在伺服模組滑塊上的底部平臺(tái)(111)、2個(gè)沿伺服模組橫向滑動(dòng)安裝在底部平臺(tái)上的撐開(kāi)平臺(tái)(112)以及至少2個(gè)固定在撐開(kāi)平臺(tái)上的支撐平臺(tái)(113)；2個(gè)撐開(kāi)平臺(tái)內(nèi)側(cè)均固定有一排刀具，刀具的刀刃朝上，刀具上開(kāi)設(shè)有卡槽(121)，用于卡裝扎帶與料頭的連接部位；刀具由氣缸A(14)驅(qū)動(dòng)，氣缸A固定在撐開(kāi)平臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，沖壓裝置包括豎直設(shè)置的沖壓板(131)、與沖壓板上端固定的連接板(132)以及驅(qū)動(dòng)連接板的沖壓動(dòng)力裝置，沖壓板與刀具錯(cuò)開(kāi)分布，沖壓板為2組，每組2塊，沖壓板的下端對(duì)應(yīng)于刀具內(nèi)側(cè)和外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，扎帶收集機(jī)構(gòu)包括氣缸B(21)、推桿(22)、連接桿(23)以及收集臂(24)；推桿的下端與氣缸B連接；連接桿為2個(gè)，關(guān)于推桿對(duì)稱分布，其兩端分別與推桿和收集臂鉸接；收集臂為2個(gè)，呈彎折狀，兩收集臂交叉分布并關(guān)于推桿對(duì)稱分布；收集臂包括固定連接的第一收集臂(241)和第二收集臂(242)，第一收集臂與第二收集臂的夾角為鈍角，第一收集臂與連接桿鉸接；推桿的上端位于兩收集臂的交叉部位下方；扎帶收集機(jī)構(gòu)安裝支撐平臺(tái)側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)撐開(kāi)平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置3個(gè)支撐平臺(tái)和3個(gè)扎帶收集機(jī)構(gòu)，3個(gè)扎帶收集機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在相鄰兩支撐平臺(tái)之間及支撐平臺(tái)與刀具之間，扎帶收集機(jī)構(gòu)的氣缸B固定在撐開(kāi)平臺(tái)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，扎帶抓取機(jī)構(gòu)(5)包括抓取裝置(51)和驅(qū)動(dòng)裝置(52)；抓取裝置包括兩根平行設(shè)置的橫梁(511)以及固定在橫梁端部的抓夾(512)，抓夾包括一體成型的抓夾本體(5121)和導(dǎo)桿(5122)，抓夾本體一端固定在橫梁端部，另一端為抓尖(5123)，導(dǎo)桿位于抓夾本體內(nèi)側(cè)，兩根橫梁同一端相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)桿交錯(cuò)分布；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在兩根橫梁上方，控制兩根橫梁打開(kāi)和閉合，兩根橫梁打開(kāi)時(shí)，同一端的兩抓尖與兩導(dǎo)桿之間形成開(kāi)放空間，兩根橫梁閉合時(shí)，同一端的兩抓尖與兩導(dǎo)桿之間形成閉合空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)B包括1個(gè)縱向固定在伺服模組滑塊上的底板(111’)、2個(gè)固定在底板兩端的安裝板(112’)以及2個(gè)活動(dòng)卡裝在安裝板上的撐開(kāi)底座(113’)；每個(gè)安裝板上開(kāi)設(shè)有2個(gè)安裝槽(1121’)，撐開(kāi)底座的兩端活動(dòng)卡裝在2個(gè)安裝板的安裝槽內(nèi)；每個(gè)撐開(kāi)底座內(nèi)側(cè)均沿伺服模組縱向固定安裝一排支撐板(12’),支撐板上間隔開(kāi)設(shè)卡槽(121’)，用來(lái)卡裝扎帶與料頭的連接部位，支撐板與氣缸C(14’)連接，氣缸C固定在撐開(kāi)底座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，滾壓裝置包括安裝座(131’)、安裝軸(132’)以及滾刀(133’)，安裝座為2個(gè)，固定在伺服模組兩側(cè)，安裝軸的兩端分別安裝在兩安裝座上，安裝軸上安裝滾刀，滾刀位于伺服模組上方，其軸向與伺服模組縱向垂直，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割注塑扎帶成品與料頭的連接部位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，滾刀為兩組，每組為兩片刀片，與支撐板錯(cuò)開(kāi)分布，分別對(duì)應(yīng)于支撐板內(nèi)側(cè)和外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扎帶裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，扎帶收集機(jī)構(gòu)為2個(gè)，包括設(shè)置在滾刀下方伺服模組一側(cè)的導(dǎo)軌(21’)、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的收料滑塊(22’)、固定在收料滑塊上的托板(23’)、固定在托板上的收料盒(24’)、套裝在導(dǎo)軌上的彈簧(25’)以及安裝在伺服模組上的強(qiáng)磁，強(qiáng)磁控制彈簧的伸縮；收料盒尺寸與注塑扎帶成品尺寸相匹配，用于收集注塑扎帶成品。