[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201820559807.2
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208084363U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 林澤恩;范宗權
• 申請（專利權）人: 深圳市康道智能股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手包括：旋轉氣缸，氣缸連接塊，一對平行氣缸，兩對手指組件。氣缸連接塊具有連接面、第一安裝面以及第二安裝面，旋轉氣缸固定于連接面，第一安裝面與第二安裝面彼此相對且與連接面呈夾角設置；兩平行氣缸分別固定于第一安裝面與第二安裝面上；每對手指組件安裝于一個平行氣缸上，每對手指組件包括一對彼此相對設置的手指，手指用于夾持物品，手指的端面上設置有軟性墊塊；每個手指組件上的一對手指在平行氣缸的驅動下，彼此靠近或遠離。本實用新型提供的機械手能夠有效解決抓取物品時物品脫落的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體地說，涉及一種機械手。

背景技術

機械手是機械設備領域重要的抓取治具。目前市場上的機械手中有一種是固定關節機械手，這種機械手的手指關節是固定的，僅通過采用氣缸驅動一對固定的手指關節相對擴張，通過擴張的手指指頭抵持物品或者容器的內壁從而達到抓取目的。這種固定關節機械手相對于具有多動關節手指的機械手而言，成本較低；但是這種機械手抓取物品后，當機械手運動時易發生物品脫落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手，旨在解決抓取物品時物品易脫落的技術問題。

本實用新型提供一種機械手。

該機械手包括：

旋轉氣缸；

氣缸連接塊，氣缸連接塊具有連接面、第一安裝面以及相對于第一安裝面的第二安裝面，旋轉氣缸固定于連接面，第一安裝面與第二安裝面彼此相對且與連接面呈夾角設置；

一對平行氣缸，兩平行氣缸分別固定于第一安裝面與第二安裝面上；

兩對手指組件，每對手指組件安裝于一個平行氣缸上，每對手指組件包括一對彼此相對設置的手指，手指用于夾持物品，手指的端面上設置有軟性墊塊；

每個手指組件上的一對手指在平行氣缸的驅動下，彼此靠近或遠離。

進一步地，手指組件還包括：

一對手指底座，一對手指底座分別安裝于平行氣缸的兩端，平行氣缸驅動手指底座平行移動；

一對手指支架，手指支架的一端固定于手指底座，另一端自手指底座向外延伸；

每個手指安裝于手指支架遠離手指底座的延伸端。

進一步地，手指底座上設置有多個安裝位，可通過調整手指底座安裝在平行氣缸的安裝位的位置實現對兩手指的安裝間距調整。

進一步地，手指上設置有多個固定孔，可通過調整手指安裝在手指支架上的固定孔的位置實現手指與手指支架安裝距離的調整。

進一步地，夾角的范圍為10～30°。

本實用新型公開的機械手通過設置具有夾角的氣缸連接塊，使得用于抓取物品的手指處于相對連接面翹起的狀態，在手指抓取物品后，手指能夠為物品提供向上的支撐力，防止因為物品過重而脫落；另外在抓取物品的手指的端面上設置軟性墊塊，一方面能夠防止對物品的磕碰，另一方面能夠增大摩擦防止物品脫落。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進一步闡述和說明:

請參考圖1及圖2，本實用新型公開的機械手包括：旋轉氣缸100、氣缸連接塊200、一對平行氣缸300和兩對手指組件400。