[實用新型]一種用于機械手臂的傳動裝置

有效

• 申請號: 201820557904.8
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208147855U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉宏綱
• 申請（專利權）人: 劉宏綱
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;H02K7/10
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

本實用新型公開了一種用于機械手臂的傳動裝置，包括一底板，所述的底板上一端設置有一托架，且所述的托架的底端嵌設有兩安裝孔，所述的托架的頂端外壁上放置有一電機，且所述的電機的一端設置有一連接口，所述的連接口上套接有一第一皮帶圈，且所述的第一皮帶圈的一側設置有一第二皮帶圈，所述的第一皮帶圈和第二皮帶圈的底端分別卡接于一第一套環和一第二套環上，且所述的第一套環和第二套環分別套接于一連接桿上，所述的連接桿貫穿于兩卡板。該裝置各部件均相互獨立，在保證該裝置對機械手臂的傳動控制在一定規律的頻率下，對機械手臂的傳動更加省時省力的同時，又該裝置安裝使用、拆卸更加方便快捷，保證了使用的便捷性。

技術領域

本實用新型涉及一種傳動裝置，更確切地說，是一種用于機械手臂的傳動裝置。

背景技術

現有的用于機械手臂的傳動裝置存在著對機械手臂的傳動容易出現傳動力不夠，也就是機械手臂的傳動效率不高，并且傳動的準確性不高的情況，且現有的用于機械手臂的傳動裝置在安裝使用或拆卸時復雜，不夠方便、快捷的缺點。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種用于機械手臂的傳動裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的；

一種用于機械手臂的傳動裝置，所述的用于機械手臂的傳動裝置包括一底板，所述的底板上一端設置有一托架，且所述的托架的底端嵌設有兩安裝孔，所述的托架的頂端外壁上放置有一電機，且所述的電機的一端設置有一連接口，所述的連接口上套接有一第一皮帶圈，且所述的第一皮帶圈的一側設置有一第二皮帶圈，所述的第一皮帶圈和第二皮帶圈的底端分別卡接于一第一套環和一第二套環上，且所述的第一套環和第二套環分別套接于一連接桿上，所述的連接桿貫穿于兩卡板。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的托架通過其底端的安裝孔與底板之間呈活動連接，且所述的連接桿通過第一皮帶圈和第二皮帶圈套接在第一套環和第二套環上與電機之間呈傳動連接，所述的卡板的一邊側壁位于一主板的側壁上。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的卡板的外壁上中央嵌設有一通孔，且所述的連接桿貫穿于通孔，所述的連接桿的外壁上與通孔的連接處套接有一固定環，且所述的固定環的內壁直徑與連接桿的直徑相匹配。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的主板的一邊外壁上設置有一連接板，且所述的連接板上與主板的連接處嵌設有若干個螺孔，且所述的主板上與連接板的對稱位置處也嵌設有螺孔，所述的主板通過螺孔與連接板之間呈活動連接。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的連接板的頂端設置有兩凹孔，且所述的凹孔內設置有橫柱。

本實用新型的傳動裝置具有以下優點：使用時，該裝置通過設置第一皮帶圈和第二皮帶圈，并且第一皮帶圈和第二皮帶圈的形狀不相同，均有同一個電機進行帶動，因而一方面節省了資源，另一方面可以同時對兩個機械手臂進行傳動；該裝置通過設置第一套環和第二套環，因而便于操作人員對傳動裝置進行安裝和拆卸，還確保了傳動裝置的運動保持在水平方向上；該裝置通過設置電機，給予連接桿的轉動提供了動力來源，該裝置各部件均相互獨立，在保證該裝置對機械手臂的傳動控制在一定規律的頻率下，對機械手臂的傳動更加省時省力的同時，又該裝置安裝使用、拆卸更加方便快捷，保證了使用的便捷性，該裝置操作方便，各構件連接靈活。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用傳動裝置的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的傳動裝置的立體結構分解示意圖；