[實用新型]一種夾取裝置及無人機有效
| 申請號： | 201820555622.4 | 申請日： | 2018-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN208163679U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 魯璽龍;劉冠華;晏于文;石屹;趙曉輝;孫振文;李志剛;劉晉;王明直 | 申請（專利權）人： | 公安部物證鑒定中心 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J19/00;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐寧;何家鵬 |
| 地址： | 100038 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾取鉗 活動臂 轉動連接 夾取裝置 驅動裝置 夾取 支臂 本實用新型 固定部 固定架 鉗身 輸出旋轉 直接驅動 輸出 機械臂 有效地 掉落 夾持 松動 伸出 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾取裝置，其特征在于，包括鉗身固定架、第一活動臂、第二活動臂、第一夾取鉗臂、第二夾取鉗臂和驅動裝置；
所述鉗身固定架包括基座和設置在所述基座兩側且傾斜伸出的支臂；
所述第一活動臂的一端與其中一支臂轉動連接，所述第一活動臂的另一端與所述第一夾取鉗臂轉動連接；所述第二活動臂的一端與另一支臂轉動連接，所述第二活動臂的另一端與所述第二夾取鉗臂轉動連接；
所述驅動裝置包括固定部和用于輸出旋轉運動的輸出部，所述固定部安裝在所述第一夾取鉗臂上，所述輸出部與所述第二夾取鉗臂固定連接。
2.如權利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于，還包括定位銷，所述定位銷與所述基座滑動連接，所述定位銷的軸線與所述基座的中軸線共線，所述定位銷的一端與第一夾取鉗臂或第二夾取鉗臂固定連接。
3.如權利要求2所述的一種夾取裝置，其特征在于，在所述基座上設置有通孔，所述定位銷間隙配合在所述基座的通孔中。
4.如權利要求1-3任一項所述的一種夾取裝置，其特征在于，所述基座上設置有多個用于與機械臂連接的安裝孔。
5.如權利要求1-3任一項所述的一種夾取裝置，其特征在于，所述驅動裝置為舵機。
6.如權利要求1-3任一項所述的一種夾取裝置，其特征在于，兩個所述支臂相對于所述基座的中軸線呈對稱布置。
7.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1-6任一項所述的夾取裝置。
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