[實用新型]一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820552180.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208068303U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊帥;張宗傳;張雯源
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件,它涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件，它包含連接件、安裝板、轉(zhuǎn)軸、定位裝置、卡盤、夾爪、連接座、夾頭、夾持部、驅(qū)動電機(jī)、傳動桿、滑道，連接件垂直安裝在安裝板上，安裝板的下表面中心位置連接有轉(zhuǎn)軸，卡盤與安裝板之間設(shè)置有定位裝置，卡盤上呈圓周狀均勻分布有三個夾爪，每個夾爪通過傳動桿均連接有一個驅(qū)動電機(jī)，連接座與傳動桿固定連接，連接座與夾頭采用定位銷連接，兩個夾持部分別對稱地鉸接于夾頭的兩端，卡盤上開設(shè)有可供連接座徑向滑行的滑道。采用上述技術(shù)方案后，本實用新型有益效果為：它不僅結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，而且夾緊力均勻，工件加工空間大，提高了加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件。

背景技術(shù)

機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。

三爪夾具是機(jī)加工裝夾各種零件的最通用的夾具之一，該夾具使用方便，應(yīng)用廣泛，早已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化制造了。三爪夾具主要由夾頭和夾爪組成。通過機(jī)械力或液壓力施加在夾爪上，產(chǎn)生夾緊和放松動作實現(xiàn)坯件的夾持與卸下。但是仍存在一些不足之處，比如夾具在夾緊工件后，工件便不可移動，需要加工不同位置時，需要移動加工設(shè)備，十分不便，且夾持不夠緊固，受力不夠均衡。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件，它不僅結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，而且夾緊力均勻，工件加工空間大，提高了加工精度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案是：它包含連接件1、安裝板2、轉(zhuǎn)軸3、定位裝置4、卡盤5、夾爪6、連接座6-1、夾頭6-2、夾持部6-3、驅(qū)動電機(jī)7、傳動桿8、滑道9，連接件1垂直安裝在安裝板2上，安裝板2的下表面中心位置連接有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3遠(yuǎn)離安裝板2的一端連接有卡盤5，卡盤5與安裝板2之間設(shè)置有定位裝置4，定位裝置4的一端與安裝板2固定連接，定位裝置4的另一端與卡盤5鉸接，卡盤5上呈圓周狀均勻分布有三個夾爪6，每個夾爪6通過傳動桿8均連接有一個驅(qū)動電機(jī)7，夾爪6包含連接座6-1、夾頭6-2、夾持部6-3，連接座6-1與傳動桿8固定連接，連接座6-1與夾頭6-2采用定位銷連接，兩個夾持部6-3分別對稱地鉸接于夾頭6-2的兩端，卡盤5上開設(shè)有可供連接座6-1徑向滑行的滑道9。

所述的連接件1遠(yuǎn)離安裝板2的一端設(shè)置有連接法蘭10。連接法蘭10的作用在于方便將連接件1固定安裝在機(jī)器人其他部件上。

所述的定位裝置4包含定位套筒4-1、定位柱4-2、彈簧緩沖件4-3，定位柱4-2設(shè)置在定位套筒4-1內(nèi)，定位柱4-2與安裝板2之間設(shè)置有彈簧緩沖件4-3，定位柱4-2與卡盤5之間有也設(shè)置有彈簧緩沖件4-3。定位套筒4-1的作用在于保護(hù)定位柱4-2；彈簧緩沖件4-3的作用在于減小工作震動，從而保證卡盤5的穩(wěn)定性，防止因工作震動導(dǎo)致工件從夾爪6上脫落下來的情況出現(xiàn)。

所述的夾爪6兩兩之間的夾角為120度。采用此種結(jié)構(gòu)使作用在工件上的力均等，保證了夾爪6的穩(wěn)定性。

所述的夾頭6-2靠近轉(zhuǎn)軸一端的中部設(shè)置有緩沖柱11，當(dāng)夾爪6夾取工件時，緩沖柱11的內(nèi)端面與卡盤5圓心之間的距離大于夾持部6-3內(nèi)端面與卡盤5圓心之間的距離，在夾爪6未夾取工件時，緩沖柱11的內(nèi)端面與卡盤5圓心之間的距離小于夾持部6-3內(nèi)端面與卡盤5圓心之間的距離。夾爪6夾取物件時，緩沖柱11先接觸工件，起到緩沖作用，防止工件在夾取過程中受擠壓而變形。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型有益效果為：它不僅結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，而且夾緊力均勻，工件加工空間大，提高了加工精度。

附圖說明