[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820552180.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208068303U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帥;張宗傳;張雯源
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件，其特征在于：它包含連接件(1)、安裝板(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、定位裝置(4)、卡盤(5)、夾爪(6)、連接座(6-1)、夾頭(6-2)、夾持部(6-3)、驅(qū)動電機(jī)(7)、傳動桿(8)、滑道(9)，連接件(1)垂直安裝在安裝板(2)上，安裝板(2)的下表面中心位置連接有轉(zhuǎn)軸(3)，轉(zhuǎn)軸(3)遠(yuǎn)離安裝板(2)的一端連接有卡盤(5)，卡盤(5)與安裝板(2)之間設(shè)置有定位裝置(4)，定位裝置(4)的一端與安裝板(2)固定連接，定位裝置(4)的另一端與卡盤(5)鉸接，卡盤(5)上呈圓周狀均勻分布有三個(gè)夾爪(6)，每個(gè)夾爪(6)通過傳動桿(8)均連接有一個(gè)驅(qū)動電機(jī)(7)，夾爪(6)包含連接座(6-1)、夾頭(6-2)、夾持部(6-3)，連接座(6-1)與傳動桿(8)固定連接，連接座(6-1)與夾頭(6-2)采用定位銷連接，兩個(gè)夾持部(6-3)分別對稱地鉸接于夾頭(6-2)的兩端，卡盤(5)上開設(shè)有可供連接座(6-1)徑向滑行的滑道(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件，其特征在于：所述的連接件(1)遠(yuǎn)離安裝板2的一端設(shè)置有連接法蘭(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件，其特征在于：所述的定位裝置(4)包含定位套筒(4-1)、定位柱(4-2)、彈簧緩沖件(4-3)，定位柱(4-2)設(shè)置在定位套筒(4-1)內(nèi)，定位柱(4-2)與安裝板(2)之間設(shè)置有彈簧緩沖件(4-3)，定位柱(4-2)與卡盤(5)之間有也設(shè)置有彈簧緩沖件(4-3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件，其特征在于：所述的夾爪(6)兩兩之間的夾角為120度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人三爪夾具組件，其特征在于：所述的夾頭(6-2)靠近轉(zhuǎn)軸一端的中部設(shè)置有緩沖柱(11)，當(dāng)夾爪(6)夾取工件時(shí)，緩沖柱(11)的內(nèi)端面與卡盤(5)圓心之間的距離大于夾持部(6-3)內(nèi)端面與卡盤(5)圓心之間的距離，在夾爪(6)未夾取工件時(shí)，緩沖柱(11)的內(nèi)端面與卡盤(5)圓心之間的距離小于夾持部(6-3)內(nèi)端面與卡盤(5)圓心之間的距離。