[實用新型]自反饋自動化補償礱谷機

有效

• 申請號: 201820546013.2
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208695078U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 范吉軍;王立宗;周龍;余南輝;曹梅麗;尹強
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B02B3/04
• 分類號: B02B3/04;B02B7/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，該自反饋自動化補償礱谷機包括：

固定橡膠輥及移動補償橡膠輥，所述固定橡膠輥與所述移動補償橡膠輥平行設置，且之間留有谷物處理空間；

雙曲柄同步平臺，所述雙曲柄同步平臺包括U型載物臺、曲柄架及固定曲柄架，所述曲柄架設置在所述U型載物臺的四個頂點處，位于所述U型載物臺底部，所述曲柄架頂部設置有鉸鏈軸，底部設置有支座，所述固定曲柄架套設在所述曲柄架，位于所述U型載物臺開口端的兩個所述曲柄架通過所述鉸鏈軸連接于所述移動補償橡膠輥兩端；

氣動調節模塊，所述氣動調節模塊包括氣壓缸、氣壓缸伸縮桿及轉軸，所述，氣動調節模塊設置于所述移動補償橡膠輥頂部，所述氣壓缸通過所述氣壓缸伸縮桿連接于所述轉軸，所述轉軸的另一端通過所述鉸鏈軸與所述曲柄架頂部同軸安裝；

第一測量模塊及第二測量模塊，所述第一測量模塊設置于所述固定橡膠輥兩側，所述第二測量模塊設置于所述移動補償橡膠輥兩側；

處理模塊，所述處理模塊通信連接于所述第一測量模塊及所述第二測量模塊、氣動調節模塊及雙曲柄同步平臺。

2.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述氣動調節模塊還包括固定板、轉動支撐塊、動輥軸承、擺臂軸及擺臂，所述固定板設置在所述移動補償橡膠輥頂部，所述氣壓缸設置在所述固定板上，所述轉動支撐塊設置于所述氣壓缸伸縮桿一端與所述轉軸同軸安裝，所述擺臂設置于所述曲柄架一側，頂部與所述曲柄架的頂部及所述轉軸的底部同軸安裝，底部通過所述擺臂軸連接于所述支座。

3.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括擺臂軸架，所述擺臂軸架套設所述擺臂軸。

4.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述第一測量模塊及所述第二測量模塊分別包括縱向固定桿、橫向測量桿及測量傳感器，所述橫向測量桿的兩端連接于所述縱向固定桿，所述測量傳感器設置在所述橫向測量桿上；

其中，所述固定橡膠輥的兩端連接于所述第一測量模塊的縱向固定桿，所述移動補償橡膠輥的兩端連接于所述第二測量模塊的縱向固定桿，所述固定橡膠輥及所述移動補償橡膠輥位于所述第一測量模塊的橫向測量桿與所述第二測量模塊的橫向測量桿之間。

5.根據權利要求4所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述橫向測量桿兩端滑設于所述縱向固定桿。

6.根據權利要求4所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括逼近伺服電機，所述逼近伺服電機能夠驅動所述橫向測量桿在所述縱向固定桿上移動。

7.根據權利要求4所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述測量傳感器滑設在所述橫向測量桿上。

8.根據權利要求4所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括橫向逼近電機，所述橫向逼近電機能夠驅動所述測量傳感器在所述橫向測量桿上往復運動，所述固定橡膠輥的母線、所述移動補償橡膠輥的母線及所述橫向測量桿相互平行。

9.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，還包括機架，所述支座固定在所述機架上。

10.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，固定橡膠輥步進電機及移動補償橡膠輥步進電機，所述固定橡膠輥步進電機能夠驅動所述固定橡膠輥轉動，所述移動補償橡膠輥步進電機能夠驅動所述移動補償橡膠輥轉動，所述固定橡膠輥步進電機及所述移動補償橡膠輥步進電機通信連接于所述處理模塊。