[實用新型]一種注塑件澆口自動拆分設備有效
| 申請號: | 201820545158.0 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN208068785U | 公開(公告)日: | 2018-11-09 |
| 發明(設計)人: | 張永春;孫建成;劉浩 | 申請(專利權)人: | 天津市中環三峰電子有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/38 | 分類號: | B29C45/38;B29C45/17 |
| 代理公司: | 天津濱??凭曋R產權代理有限公司 12211 | 代理人: | 楊慧玲 |
| 地址: | 300000 天津市*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 注塑件 澆口 分設備 料盤 本實用新型 工業機器人 分離機構 取料單元 流道 注塑 產品形狀 定位單元 翻轉單元 分離方式 扭矩產生 生產效率 輸送機構 壓緊單元 一模多腔 澆口處 拾取 轉軸 生產成本 變形 合格率 施加 | ||
1.一種注塑件澆口自動拆分設備,其特征在于:包括料盤(3)、用于輸送料盤(3)的料盤輸送機構、對同模注塑的注塑件澆口進行拆分的注塑件澆口分離機構(5)及工業機器人(7),其中:
所述注塑件澆口分離機構(5)包括支架(51);及
同水平面且同向安裝在支架(51)上的兩個轉軸(59);及
該支架(51)上設置的,使得兩個轉軸(59)同步反向轉動的翻轉單元;及
定位單元,定位單元包括關于兩個轉軸(59)的對稱線對稱設置的兩個支撐塊(58),兩個支撐塊(58)各自固裝在一個轉軸(59)上,每一個支撐塊(58)頂面設有和注塑件對應的定位部(581);及
每個支撐塊(58)設置的、和該支撐塊上定位部(581)對應的旋轉壓緊單元;
所述工業機器人(7)包括取料單元(4),取料單元(4)拾取拆分后注塑件及流道。
2.根據權利要求1所述的一種注塑件澆口自動拆分設備,其特征在于:在注塑件澆口分離機構中,其支架(51)上還設有橫梁(57),兩個轉軸(59)關于橫梁(57)對稱布置,所述橫梁(57)上設有用于對注塑件流道定位的流道定位部(512),該流道定位部(512)包括橫梁(57)頂面沿橫梁長度方向開設的、和注塑件流道對應的第一定位凹槽(5121),及第一定位凹槽(5121)兩側壁各自開設的、開口向上的第二定位凹槽(5124),第二定位凹槽(5124)和注塑件澆口對應設置。
3.根據權利要求1所述的一種注塑件澆口自動拆分設備,其特征在于:所述翻轉單元包括控制機構及兩個導輪(54),其中一個導輪(54)安裝在一個轉軸(59)上,另一個導輪安裝在支架(51)上,兩個導輪(54)間設有同步帶(55),控制機構控制導輪轉動,兩個轉軸(59)上各自設有一齒輪(56),兩個齒輪(56)相嚙合。
4.根據權利要求3所述的一種注塑件澆口自動拆分設備,其特征在于:所述控制機構包括氣缸(53)及夾緊元件(52),氣缸(53)安裝在支架(51)上,其伸縮桿豎直設置,夾緊元件(52)一端固裝在伸縮桿上,夾緊元件(52)另一端和同步帶(55)夾緊固定。
5.根據權利要求1所述的一種注塑件澆口自動拆分設備,其特征在于:所述旋轉壓緊單元包括設置在支撐塊(58)上的旋轉氣缸(510),該旋轉氣缸活塞桿豎直向上,該活塞桿上連接有壓板(511)。
6.根據權利要求1所述的一種注塑件澆口自動拆分設備,其特征在于:所述取料單元(4)包括固定板(41),固定板(41)和工業機器人(7)的機械臂連接,該固定板(41)一端設有推送元件(42),推送元件(42)推送端朝下且設有真空吸盤(45),通過真空吸盤(45)拾取拆分后注塑件,所述固定板(41)另一端設有氣缸夾爪(46),通過該氣爪抓取拆分后流道。
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