[實用新型]無人搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820543485.2
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208166480U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮兆武;趙來杰;朱彬能
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種無人搬運車，包括：頂盤、連桿組件、頂升臂和驅(qū)動組件，連桿組件與頂盤在上下方向相對設(shè)置，連桿組件包括：轉(zhuǎn)軸、擺臂和定位組件，轉(zhuǎn)軸沿?zé)o人搬運車的左右方向延伸，擺臂固接于轉(zhuǎn)軸上，擺臂包括一體成型的上支臂和下支臂，下支臂可轉(zhuǎn)動地連接于定位組件上，頂升臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)軸上，頂升臂的另一端固定連接于頂盤上，驅(qū)動組件設(shè)于頂盤的底部，驅(qū)動組件驅(qū)動連桿組件在第一位置和第二位置之間前后移動，以帶動頂升臂沿著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而改變頂盤的高度。根據(jù)本實用新型的無人搬運車，連桿組件的機構(gòu)簡單，零部件較少，不僅可以降低無人搬運車的生產(chǎn)成本，還能提升無人搬運車的裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人搬運車。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中的無人搬運車，頂升機構(gòu)具有液壓頂機構(gòu)、絲桿頂升機構(gòu)和螺旋器頂升機構(gòu)，其中，液壓頂升機構(gòu)需要液壓油作為工作介質(zhì)，存在漏油可能，對清潔度要求高的工作場合難免存在油污風(fēng)險；螺母絲桿頂升機構(gòu)，是目前比較常用的頂升方式，需要較大直徑的中空絲桿，因此絲桿的成本較高，且升降的速度較慢；螺旋器頂升機構(gòu)，通過電機驅(qū)動多臺渦輪蝸桿升降器同時升降，實現(xiàn)平臺的升降，主要存在傳動效率低、同步性差的問題，很容易卡死升降器的絲桿。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型提出一種無人搬運車，所述無人搬運車采用連桿組件驅(qū)動頂板活動，不僅可以提升升降速度，效率較高，還能降低無人搬運車的生產(chǎn)成本，而且結(jié)構(gòu)簡單，裝配效率較高。

根據(jù)本實用新型的無人搬運車，包括：頂盤、連桿組件、頂升臂和驅(qū)動組件，所述連桿組件與所述頂盤在上下方向相對設(shè)置，所述連桿組件包括：轉(zhuǎn)軸、擺臂和定位組件，所述轉(zhuǎn)軸沿所述無人搬運車的左右方向延伸，所述擺臂固接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述擺臂包括一體成型的上支臂和下支臂，所述下支臂可轉(zhuǎn)動地連接于所述定位組件上，所述頂升臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述頂升臂的另一端固定連接于所述頂盤上，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述頂盤的底部，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述連桿組件在第一位置和第二位置之間前后移動，以帶動所述頂升臂沿著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而改變所述頂盤的高度。

根據(jù)本實用新型的無人搬運車，利用連桿組件將驅(qū)動組件的活動轉(zhuǎn)化成頂盤的升降，不僅可以保證無人搬運工正常升降搬運貨物，而且連桿組件的機構(gòu)簡單，零部件較少，不僅可以降低無人搬運車的生產(chǎn)成本，還能提升無人搬運車的裝配效率。

另外，根據(jù)本實用新型的無人搬運車，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型一個實施例的無人搬運車，所述連桿組件還包括推桿，所述推桿沿所述無人搬運車的左右方向延伸，所述上支臂連接于所述推桿，所述驅(qū)動組件抵接于所述推桿上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述擺臂包括多個，多個所述擺臂間隔分布于所述轉(zhuǎn)軸的軸向方向。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述無人搬運車包括兩個所述連桿組件，兩個所述連桿組件分別設(shè)于所述無人搬運車的前后端。

進一步地，兩個所述連桿組件之間設(shè)有同步連桿組件，所述驅(qū)動組件抵接于其中一個連桿組件的推桿上，當(dāng)其中一個所述連桿組件運動時，所述同步連桿組件帶動另一個所述連桿組件同步同向運動。

可選地，所述同步連桿組件包括：桿體和設(shè)于所述桿體兩端的套筒，所述驅(qū)動組件的一端設(shè)有連接座，所述推桿穿設(shè)所述套筒、連接座和上支臂。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述連桿組件還包括多個限位擋圈，所述限位擋圈套設(shè)于所述推桿上且位于所述套筒與所述連接座、所述連接座與所述上支臂之間。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述驅(qū)動組件還包括：電缸座組件，所述電缸座組件包括：安裝耳和安裝板，所述安裝耳設(shè)于所述驅(qū)動組件的另一端，所述安裝板與所述安裝耳通過銷軸定位連接，且所述安裝板固定于所述頂盤上。