[實用新型]一種用于儲存危險化學品的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820542622.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208215357U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張秀平
• 申請（專利權(quán)）人: 南安建金工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及藥品存儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于儲存危險化學品的智能機器人，包括機器人本體，機器人本體包括頭部、身部和臂部；還包括存儲結(jié)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)，存儲結(jié)構(gòu)包括封蓋和放置板，身部的后側(cè)開設(shè)有存儲腔，存儲腔的內(nèi)壁上豎向均勻排列固定有放置板，放置板的頂部開設(shè)有放置槽，存儲腔的前側(cè)環(huán)形固定有密封沿邊，密封沿邊前側(cè)安裝有電磁鎖，封蓋的上端與主動轉(zhuǎn)軸相接，封蓋與放置槽的內(nèi)部相匹配，并壓緊在密封沿邊的外部；本實用新型旨在提供一種可以實現(xiàn)對危險化學品進行智能和安全管理的智能機器人，防止危險化學品因倉儲管理不當發(fā)生事故，造成人員財產(chǎn)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及藥品存儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于儲存危險化學品的智能機器人。

背景技術(shù)

危險化學品的倉儲安全管理是一個復雜的工作，相對普通貨物的倉儲管理來說，危險化學品倉儲更需要全面、準確、實時的信息管理和安全核查。危險化學品倉儲作業(yè)過程中往往涉及的危險品數(shù)量大、種類繁雜、流動性強。除了少數(shù)專業(yè)倉庫從事單一的危險化學品貨物作業(yè)外，絕大多數(shù)倉庫儲存的危險化學品種類繁雜、性質(zhì)各異，需要面對多種多樣的禁忌識別作業(yè)，風險極高。危險化學品倉儲事故波及性強，一旦發(fā)生事故，往往造成重大人員傷亡和財產(chǎn)損失。

特別是在學校實驗室中，危險化學品發(fā)生的泄露和爆炸的事故不在一列，由于學生操作不當或放置管理不當均是產(chǎn)生事故的重大原因，同時危險化學品的的監(jiān)管也是學校實驗室重要的管理事項之一，一些學生擅自帶走危險化學實驗品，用于私自實驗或是用于做無害社會安全的事件，對社會造成危害。因此如何智能、安全管理危險化學品是學校和機關(guān)實驗室亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種用于儲存危險化學品的智能機器人，旨在提供一種可以實現(xiàn)對危險化學品進行智能和安全管理的智能機器人，防止危險化學品因倉儲管理不當發(fā)生事故，造成人員財產(chǎn)損失。

技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種用于儲存危險化學品的智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括頭部、身部和臂部；還包括存儲結(jié)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)，所述存儲結(jié)構(gòu)包括封蓋和放置板，所述身部的后側(cè)開設(shè)有存儲腔，所述存儲腔的內(nèi)壁上豎向均勻排列固定有所述放置板，所述放置板的頂部開設(shè)有放置槽，所述存儲腔的前側(cè)環(huán)形固定有密封沿邊，所述密封沿邊前側(cè)安裝有電磁鎖，所述封蓋的上端與主動轉(zhuǎn)軸相接，所述封蓋與放置槽的內(nèi)部相匹配，并壓緊在密封沿邊的外部，所述封蓋的下端開設(shè)有與電磁鎖相配合的插槽；所述智能控制系統(tǒng)包括顯示指示結(jié)構(gòu)和安全開啟系統(tǒng)，所述顯示指示結(jié)構(gòu)包括液晶顯示屏和稱重傳感器，所述液晶顯示屏固定在所述身部的前側(cè)，所述稱重傳感器內(nèi)嵌在所述放置槽的底部，所述安全開啟系統(tǒng)與內(nèi)置在臂部的凹槽內(nèi)。

更進一步地，所述智能控制系統(tǒng)基于單片機控制，所述單片機的信號選用STC89C52，所述液晶顯示屏通過驅(qū)動顯示電路與單片機相接，所述稱重傳感器經(jīng)放大電路接入單片機的輸入端，所述電磁鎖通過繼電器接入單片機的輸出端。

更進一步地，所述密封沿邊與封蓋相接觸的面上均設(shè)置有密封墊圈。

更進一步地，所述主動轉(zhuǎn)軸包括伺服抱閘電機和轉(zhuǎn)軸，所述伺服抱閘電機通過一級齒輪組與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述伺服抱閘電機經(jīng)電機驅(qū)動器接入單片機的輸出端。

更進一步地，所述放置板的底部掛接有干燥盒，所述放置槽的直徑大小不同，且前側(cè)卡接有標識板。

更進一步地，所述安全開啟系統(tǒng)包括密碼解鎖系統(tǒng)、指紋解鎖系統(tǒng)、開啟按鈕和關(guān)閉按鈕，所述密碼解鎖系統(tǒng)和指紋解鎖系統(tǒng)匹配驗證后，所述開啟按鈕和關(guān)閉按鈕有效；所述開啟按鈕和關(guān)閉按鈕控制伺服抱閘電機正反轉(zhuǎn)。

更進一步地，所述凹槽的外部配合封裝有圓板，所述圓板的上端與臂部轉(zhuǎn)動連接。