[實用新型]一種紅花采摘末端執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820541442.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208047324U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉光欣;葛云;張曉偉;張立新;張?zhí)煊?/a>;張洚宇;焦小盼;丁龍朋;鄭一江
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紅花采摘末端執(zhí)行器，包括剪切分離裝置、夾持裝置、收集管（7），其特征在于剪切分離裝置在夾持裝置上方，收集管（7）安裝在剪切分離裝置上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種紅花采摘末端執(zhí)行器，其特征在于所述的剪切分離裝置由剪切電機（1）、上支撐板（2）、曲柄（3）、連桿（4）、滑塊（5）、導軌（6）、左連接桿（8）、右連接桿（11）、左連接銷（9）、右連接銷（12）、左剪刀（10）、右剪刀（13）組成，所述的剪切電機（1）安裝在上支撐板（2）的上方，曲柄（3）的一端與剪切電機（1）軸連接組成轉動副，連桿（4）的一端與曲柄（3）上的固定桿連接組成轉動副，導軌（6）安裝在上支撐板（2）的下方，滑塊（5）安裝在導軌（6）上，組成移動副，連桿（4）的另一端與滑塊（5）上的固定桿連接組成轉動副，左連接桿（8）和右連接桿（11）的一端安裝在滑塊（5）的固定桿上，且在連桿（4）的上方，左連接桿（8）通過左連接銷（9）與左剪刀（10）連接組成轉動副，右連接桿（11）通過右連接銷（12）與右剪刀（13）連接組成轉動副，左剪刀（10）和右剪刀（13）又與上支撐板（2）上的固定桿連接組成轉動副。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種紅花采摘末端執(zhí)行器，其特征在于所述的夾持裝置由夾持電機（26）、下支撐板（25）、絲杠支座一（20）、聯(lián)軸器（24）、絲杠滑塊（21）、絲杠（22）、絲杠支座二（23）、推桿（19）、左軸承（15）、右軸承（17）、左夾持手（14）、右夾持手（16）、彈性體（18）組成，所述的夾持電機（26）固定在上支撐板（2）上，下支撐板（25）固定在上支撐板（2）下方，絲杠（22）的一端通過聯(lián)軸器（24）與夾持電機（26）軸固定連接，同時絲杠（22）與絲杠支座一（20）和絲杠支座二（23）連接組成轉動副，絲杠滑塊（21）安裝在絲杠（22）上，推桿（19）的一端與絲杠滑塊（21）上的固定桿連接固定，左夾持手（14）和右夾持手（16）分別安裝在下支撐板（25）上的固定桿上組成轉動副，左夾持手（14）一端安裝左軸承（15），右夾持手（16）一端安裝右軸承（17），彈性體（18）與左夾持手（14）和右夾持手（16）的固定桿連接固定。