[實(shí)用新型]一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820535245.8 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207993841U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-10-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃微;胡冬梓;汪海峰;徐金紅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 無(wú)錫市瑞達(dá)電子科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01L21/68 | 分類號(hào): | H01L21/68;H01L21/66 |
| 代理公司: | 北京潤(rùn)文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 王曄 |
| 地址: | 214000 江蘇省無(wú)錫*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 抓取 自動(dòng)識(shí)別 圓片盒 安裝板 矩陣 本實(shí)用新型 機(jī)械臂 連接柱 條邊 集成電路 垂直距離 機(jī)械手臂 螺栓固定 人力成本 中心連接 圓心 安裝孔 上蓋板 上下料 中點(diǎn)處 產(chǎn)線 晶圓 相等 | ||
1.一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣,其特征在于:所述自動(dòng)識(shí)別矩陣安裝在圓片盒的頂部,包括上方識(shí)別與抓取板、下方安裝板以及連接柱;所述下方安裝板為正方形,其上開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔,通過(guò)螺栓固定在圓片盒的上蓋板上方的中心位置;所述連接柱的兩端分別與上方識(shí)別與抓取板、下方安裝板的中心連接;所述上方識(shí)別與抓取板為正方形,所述上方識(shí)別與抓取板的一角處設(shè)有一個(gè)自動(dòng)識(shí)別孔,所述上方識(shí)別與抓取板的四條邊的中點(diǎn)處分別設(shè)有四個(gè)圓形的機(jī)械臂抓取孔,所述四個(gè)機(jī)械臂抓取孔的圓心與最接近的上方識(shí)別與抓取板的四條邊的垂直距離分別相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣,其特征在于:所述自動(dòng)識(shí)別孔為三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣,其特征在于:所述上方識(shí)別與抓取板的四個(gè)角加工有倒角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣,其特征在于:所述連接柱的高度要保證機(jī)械臂可從上方識(shí)別與抓取板與下方安裝板之間伸入。
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個(gè)器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過(guò)程中的測(cè)試或測(cè)量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過(guò)程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過(guò)程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個(gè)固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造
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