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[實(shí)用新型]一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201820535245.8 申請(qǐng)日: 2018-04-17
公開(kāi)(公告)號(hào): CN207993841U 公開(kāi)(公告)日: 2018-10-19
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 黃微;胡冬梓;汪海峰;徐金紅 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 無(wú)錫市瑞達(dá)電子科技有限公司
主分類號(hào): H01L21/68 分類號(hào): H01L21/68;H01L21/66
代理公司: 北京潤(rùn)文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317 代理人: 王曄
地址: 214000 江蘇省無(wú)錫*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 抓取 自動(dòng)識(shí)別 圓片盒 安裝板 矩陣 本實(shí)用新型 機(jī)械臂 連接柱 條邊 集成電路 垂直距離 機(jī)械手臂 螺栓固定 人力成本 中心連接 圓心 安裝孔 上蓋板 上下料 中點(diǎn)處 產(chǎn)線 晶圓 相等
【權(quán)利要求書】:

1.一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣,其特征在于:所述自動(dòng)識(shí)別矩陣安裝在圓片盒的頂部,包括上方識(shí)別與抓取板、下方安裝板以及連接柱;所述下方安裝板為正方形,其上開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔,通過(guò)螺栓固定在圓片盒的上蓋板上方的中心位置;所述連接柱的兩端分別與上方識(shí)別與抓取板、下方安裝板的中心連接;所述上方識(shí)別與抓取板為正方形,所述上方識(shí)別與抓取板的一角處設(shè)有一個(gè)自動(dòng)識(shí)別孔,所述上方識(shí)別與抓取板的四條邊的中點(diǎn)處分別設(shè)有四個(gè)圓形的機(jī)械臂抓取孔,所述四個(gè)機(jī)械臂抓取孔的圓心與最接近的上方識(shí)別與抓取板的四條邊的垂直距離分別相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣,其特征在于:所述自動(dòng)識(shí)別孔為三角形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣,其特征在于:所述上方識(shí)別與抓取板的四個(gè)角加工有倒角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路封測(cè)用自動(dòng)識(shí)別圓片盒的自動(dòng)識(shí)別矩陣,其特征在于:所述連接柱的高度要保證機(jī)械臂可從上方識(shí)別與抓取板與下方安裝板之間伸入。

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