[實(shí)用新型]一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820534434.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN208102155U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州迦智科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，包括：底盤（1）；

從動(dòng)輪組件（2），安裝于所述的底盤（1）的前排和后排；

驅(qū)動(dòng)輪組件（3），安裝于所述的底盤（1）中排，位于前排和后排所述的從動(dòng)輪組件（2）之間；所述的驅(qū)動(dòng)輪組件（3）包括驅(qū)動(dòng)輪（31）和容許所述的驅(qū)動(dòng)輪（31）在豎直方向上下移動(dòng)的減震機(jī)構(gòu)（32）；

連接臂（4），所述的連接臂（4）包括驅(qū)動(dòng)輪端和從動(dòng)輪端，所述的連接臂（4）與所述的底盤（1）鉸接；

其中，所述的從動(dòng)輪組件（2）連接所述的從動(dòng)輪端，所述的驅(qū)動(dòng)輪組件（3）與所述的驅(qū)動(dòng)輪端通過活動(dòng)連接關(guān)節(jié)（5）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的活動(dòng)連接關(guān)節(jié)（5）包括連接座（51）和鉸接軸（52）；所述的連接座（51）固定安裝于所述的驅(qū)動(dòng)輪組件（3），所述的連接座（51）與所述的連接臂（4）的驅(qū)動(dòng)輪端上設(shè)有使所述的鉸接軸（52）穿過的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的連接座（51）和/或所述的連接臂（4）的驅(qū)動(dòng)輪端的通孔為腰孔，可使所述的鉸接軸（52）在所述的腰孔中活動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的鉸接軸（52）的圓周外表面設(shè)有彈性材料層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的連接臂（4）上所述的驅(qū)動(dòng)輪端和從動(dòng)輪端之間的部分與所述的底盤（1）鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的底盤（1）包括安裝座（11），所述的連接臂（4）的中間部設(shè)有通孔，所述的安裝座（11）與所述的連接臂（4）通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)輪組件（3）還包括電機(jī)（33）、驅(qū)動(dòng)安裝板（34）、驅(qū)動(dòng)模塊安裝件（35）；所述的驅(qū)動(dòng)模塊安裝件（35）與所述的底盤（1）固定安裝；所述的驅(qū)動(dòng)安裝板（34）與所述的驅(qū)動(dòng)模塊安裝件（35）之間在豎直方向上滑動(dòng)連接；所述的減震機(jī)構(gòu)（32）一端與驅(qū)動(dòng)安裝板（34）固定連接，另一端與驅(qū)動(dòng)模塊安裝件（35）固定連接；所述的驅(qū)動(dòng)輪（31）受所述的電機(jī)（33）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，安裝于所述的驅(qū)動(dòng)安裝板（34）的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的減震機(jī)構(gòu)（32）包括彈簧支撐架，所述彈簧支撐架的一端通過導(dǎo)柱固定設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)安裝板（34）上，所述彈簧支撐架的另一端通過螺桿固定設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)模塊安裝件（35）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人底盤及懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)輪（31）包括固定連接的內(nèi)齒圈，所述的電機(jī)（33）的輸出端設(shè)有外齒輪，所述的外齒輪與所述的內(nèi)齒圈相互配合。