[實用新型]一種礦用自卸車液壓傾卸控制系統

有效

• 申請號: 201820531943.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208069491U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 姚錫江;張杰山;孟慶勇;謝和平;李宗;袁自成;高新功;朱孝;朱新波;王延
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦山機械有限公司
• 主分類號: B60P1/16
• 分類號: B60P1/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 朱海琳;董建林

本實用新型公開了一種礦用自卸車液壓傾卸控制系統，包括液壓油源、換向閥、用于控制所述換向閥工作位的控制器、傾卸油缸、接近開關、溢流閥以及液壓油箱，所述液壓油源與所述換向閥連接，所述換向閥一工作油口與所述傾卸油缸連接，所述接近開關與所述控制器連接，在所述傾卸油缸將要伸出完成時開啟，用于向所述控制器發送將所述換向閥轉至中位的信號，所述傾卸油缸有桿腔回油油路通過所述換向閥上設有阻尼孔的回油油路與所述液壓油箱連接，所述溢流閥安裝在所述傾卸油缸有桿腔回油油路與所述換向閥之間。本實用新型可以大幅削弱傾卸作業中出現的瞬時沖擊，避免“抜缸”隱患，提高傾卸油缸工作可靠性，延長整車工作壽命，降低作業能源消耗，提升作業安全性和操作舒適性。

技術領域

本實用新型涉及一種礦用自卸車液壓傾卸控制系統，屬于工程機械液壓技術領域。

背景技術

傾卸系統是礦用運輸自卸車中最主要的功能。其傾卸作業主要通過傾卸油缸的伸出來完成運輸物料的傾卸。隨著傾卸油缸的伸出，貨箱物料開始加速傾卸，傾卸壓力迅速下降，負載的減小進一步提高了液壓系統的響應速度，加速傾卸油缸伸出。在傾卸即將結束時，油缸伸出速度達到最大值，此時傾卸油缸的活塞與油缸導向套撞擊停止，完成傾卸作業。這一瞬時撞擊產生的沖擊可能造成油缸導向套拔出脫落，活塞及活塞桿飛出等重大事故，也就是通常所說的“拔缸”。這一沖擊還會造成整車瞬時震顫，對整車結構件造成較大沖擊而影響整車結構件的使用壽命，此外，這一震顫也影響駕駛員的操作舒適性。針對“拔缸”隱患，傳統的解決辦法主要是引入外部緩沖裝置，最常見的外部緩沖為貨箱限位裝置。在車輛尾部安裝如橡膠墊等彈性阻尼材料，當傾卸即將結束時，貨箱碰撞彈性阻尼材料而減速，以實現油缸內部的較小沖擊。但是，巨大的瞬時沖擊和礦用車惡劣的工作環境加劇了彈性材料的老化速度，在較短的保養周期內，上述尖峰沖擊再次出現，需要定期更換彈性材料。此外，外部阻尼材料并沒有消除整車瞬時震顫。對整車結構件和操作舒適性沒有改善

近年來，礦用車的傾卸速度和效率不斷提高，傾卸作業結束時的這一沖擊問題也更加突出，也開始出現增加油缸內部緩沖的控制方法，該方法采用通常在油缸端部設置緩沖機構，常見的緩沖機構采用可變阻尼設計，當傾卸即將結束時，活塞開始遮擋有桿腔的回油通道，使回油阻力變大，回油背壓增加，從而迫使活塞減速。最終使活塞以較小的運動速度與導向套接觸，有效保護油缸。但緩沖時產生巨大的回油背壓，其壓力峰值是油缸正常工作壓力的5倍以上，造成油缸密封的瞬時過載而損壞，并對液壓系統的軟管和閥組等其他元件產生壓力沖擊，嚴重影響液壓系統的工作性能，而設計更高性能的油缸緩沖并安裝遠高于工作壓力的密封裝置在狹小的油缸內部空間難以實現。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可以大幅削弱傾卸作業中出現的瞬時沖擊，避免“抜缸”隱患，提高傾卸油缸工作可靠性，延長整車工作壽命，降低作業能源消耗，提升作業安全性和操作舒適性的礦用自卸車液壓傾卸控制系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種礦用自卸車液壓傾卸控制系統，包括液壓油源、換向閥、用于控制所述換向閥工作位的控制器、傾卸油缸、接近開關、溢流閥以及液壓油箱，所述液壓油源與所述換向閥連接，所述換向閥一工作油口與所述傾卸油缸連接，所述接近開關與所述控制器連接，在所述傾卸油缸將要伸出完成時開啟，用于向所述控制器發送將所述換向閥轉至中位的信號，所述傾卸油缸有桿腔回油油路通過所述換向閥上設有阻尼孔的回油油路與所述液壓油箱連接，所述溢流閥安裝在所述傾卸油缸有桿腔回油油路與所述換向閥之間。

位于所述傾卸油缸有桿腔內設有端部阻尼，在活塞作用下在出油口處形成可變阻尼孔，所述接近開關觸發時間早于所述端部阻尼觸發時間，且觸發后保持觸發狀態。

所述端部阻尼具有最小通流截面。

在車架尾部設有用于阻止貨廂抬升的阻尼材料，所述端部阻尼觸發時間早于所述阻尼材料觸發時間，且觸發后保持觸發狀態。

所述換向閥采用電磁控制或液壓先導控制。