[實用新型]一種等線速減速機

有效

• 申請號: 201820530145.6
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208138394U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王昭平;吳一文;王自豪;何建山;俞晨劍;蔣玉明
• 申請（專利權）人: 浙江凡左科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 童健

1.一種等線速減速機，其特征在于，包括作為輸入端的中心齒輪(1)、固定設置的定齒圈(2)、第一星輪組、行星齒輪支架(3)、第二星輪組和作為輸出端的動齒圈(4)，所述的定齒圈(2)、動齒圈(4)和中心齒輪(1)同軸設置，中心齒輪(1)位于定齒圈(2)、動齒圈(4)的中心，第一星輪組至少包括一個第一行星齒輪(5)，第一行星齒輪(5)設置在定齒圈(2)與中心齒輪(1)之間并完成與定齒圈(2)和中心齒輪(1)的機械嚙合，第二星輪組至少包括一個第二行星齒輪(6)，第二行星齒輪(6)設置在動齒圈(4)與中心齒輪(1)之間并完成與動齒圈(4)和中心齒輪(1)的機械嚙合，第一行星齒輪(5)和第二行星齒輪(6)均通過各自的轉軸轉動連接在行星齒輪支架(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種等線速減速機，其特征在于，所述的第一行星齒輪(5)和第二行星齒輪(6)分別設置在行星齒輪支架(3)的兩側面上。

3.根據權利要求1或2所述的一種等線速減速機，其特征在于，所述行星齒輪支架(3)的一側面四周開設有若干第一缺口，上述第一行星齒輪(5)一一對應設置在第一缺口內，行星齒輪支架(3)的另一側面四周開設有若干第二缺口，上述第二行星齒輪(6)一一對應設置在第二缺口內。

4.根據權利要求1或2所述的一種等線速減速機，其特征在于，所述定齒圈(2)和動齒圈(4)相互貼靠設置，定齒圈(2)貼靠動齒圈(4)的一側面上開設有一圈第一圈形槽，動齒圈(4)貼靠定齒圈(2)的一側面上開設有一圈與第一圈形槽對稱位置關系相互對稱第二圈形槽，第一圈形槽和第二圈形槽疊加在一起形成圈形通道(7)，該圈形通道(7)內設有若干使定齒圈(2)和動齒圈(4)之間形成滾動摩擦的滾動件。

5.根據權利要求4所述的一種等線速減速機，其特征在于，所述的第一圈形槽開設在定齒圈(2)的外圈圈壁上，動齒圈(4)朝向定齒圈(2)的一側面設有一圈呈環狀的圈形凸起，該圈形凸起與動齒圈(4)形成階梯形，圈形凸起的內圈朝向外側的圈線上設有倒角，該倒角倒掉的空缺即為上述第二圈形槽，所述動齒圈(4)朝向定齒圈(2)的一側面上還可拆卸設有一固定環(8)，裝配完成固定環(8)能將圈形通道(7)封閉，定齒圈(2)位于固定環(8)之內。

6.根據權利要求5所述的一種等線速減速機，其特征在于，所述的第一圈形槽的截面呈直角三角形狀，上述圈形凸起的倒角為倒直角，第二圈形槽的截面也呈直角三角形狀，固定環(8)朝向動齒圈(4)一側的內圈圈線上開設有倒直角，第一圈形槽、第二圈形槽及固定環(8)的倒直角部分共同形成密封的圈形通道(7)，該圈形通道(7)的截面呈方形，上述滾動件為滾柱(9)，相鄰兩個滾柱(9)的安裝方式不同，相鄰兩個滾柱(9)中軸線相互垂直。

7.根據權利要求1或2所述的一種等線速減速機，其特征在于，所述的第一行星齒輪(5)有若干個且等均輻射對稱設置在定齒圈(2)與中心齒輪(1)之間。

8.根據權利要求1或2所述的一種等線速減速機，其特征在于，所述的第二行星齒輪(6)有若干個且等均輻射對稱設置在動齒圈(4)與中心齒輪(1)之間。