[實用新型]一種三維式自動上樣裝置

有效

• 申請號: 201820526087.X
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN208314003U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 夏斌;魏英英;董峰
• 申請（專利權）人: 中生（蘇州）醫療科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

本實用新型公開了一種三維式自動上樣裝置，該三維式自動上樣裝置包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組和控制器，Y軸模組可移動地設置在X軸模組上，Z軸模組可移動地設置在Y軸模組上，X軸模組、Y軸模組和Z軸模組均與控制器電連接。本實用新型提供的三維式自動上樣裝置結構簡單，操作方便，可以按照設定程序進行自動上樣，有效的提高了操作效率。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種三維式自動上樣裝置。

背景技術

流式細胞儀(Flow cytometer)是對細胞進行自動分析和分選的裝置。它是一種集激光技術、電子物理技術、光電測量技術、電子計算機以及細胞熒光化學技術、單克隆抗體技術為一體的新型高科技儀器，主要由液流系統、光學系統、電子系統、數據處理系統和細胞分選系統5個部分組成。它可以快速測量、存貯、顯示懸浮在液體中的分散細胞的一系列重要的生物物理、生物化學方面的特征參量，并可以根據預選的參量范圍把指定的細胞亞群從中分選出來。

在使用流式細胞儀對樣品進行檢測時，一般通過自身配置的采樣裝置對事先配置好的試樣進行取樣然后進行分析操作。儀器在進行取樣在之前涉及到試樣的上樣，上樣具體是指將配置好的試樣放置到指定區域。然而，目前，在實驗室中，大多采用手動上樣方式，操作繁瑣，且效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三維式自動上樣裝置，以解決采用手動上樣方式操作繁瑣，且效率較低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種三維式自動上樣裝置，包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組和控制器，所述Y軸模組可移動地設置在所述X軸模組上，所述Z軸模組可移動地設置在所述Y軸模組上，所述X軸模組、所述Y軸模組和所述Z軸模組均與所述控制器電連接。

進一步地，所述三維式自動上樣裝置還包括底板，所述X軸模組、所述Y軸模組、所述Z軸模組和所述控制器均設置在底板上，且所述X軸模組和所述Y軸模組平行于所述底板，所述Z軸模組垂直于所述底板。

進一步地，所述X軸模組包括X軸驅動機構，所述X軸驅動機構包括X軸驅動電機安裝板、X軸驅動電機、X軸主動同步帶輪、X軸從動同步帶輪和X軸同步帶，所述X軸驅動電機安裝板固定在所述底板上，所述X軸驅動電機固定在所述X軸驅動電機安裝板上，所述X軸驅動電機的輸出軸與所述X軸主動同步帶輪連接，所述X軸主動同步帶輪通過所述X軸同步帶與所述X軸從動同步帶輪連接。

進一步地，所述X軸模組還包括X軸傳動機構，所述X軸傳動機構包括X軸絲杠傳動組件，所述X軸絲杠傳動組件包括X軸滾珠絲杠、X軸絲杠螺母和X向線性絲杠滑臺，所述X軸從動同步帶輪與所述X軸滾珠絲杠連接，所述X軸滾珠絲杠上套設有所述X軸絲杠螺母，所述X軸絲杠螺母與X向線性絲杠滑臺連接，所述Y軸模組通過Y軸連接板和螺栓固定在所述X向線性絲杠滑臺上。

進一步地，所述Y軸模組包括Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構包括Y軸驅動電機安裝板、Y軸驅動電機、Y軸主動同步帶輪、Y軸從動同步帶輪和Y軸同步帶，所述Y軸驅動電機安裝板固定在所述底板上，所述Y軸驅動電機固定在所述Y軸驅動電機安裝板上，所述Y軸驅動電機的輸出軸與所述Y軸主動同步帶輪連接，所述Y軸主動同步帶輪通過所述Y軸同步帶與所述Y軸從動同步帶輪連接。

進一步地，所述Y軸模組還包括Y軸傳動機構，所述Y軸傳動機構包括Y軸絲杠傳動組件，所述Y軸絲杠傳動組件包括Y軸滾珠絲杠、Y軸絲杠螺母和Y向線性絲杠滑臺，所述Y軸從動同步帶輪與所述Y軸滾珠絲杠連接，所述Y軸滾珠絲杠上套設有所述Y軸絲杠螺母，所述Y軸絲杠螺母與所述Y向線性絲杠滑臺連接。

進一步地，所述Z軸模組包括Z軸驅動機構，所述Z軸驅動機構包括Z軸驅動電機安裝板和Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機安裝板固定在所述底板上，所述Z軸驅動電機固定在所述Z軸驅動電機安裝板上。