[實(shí)用新型]一種三維式自動(dòng)上樣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820526087.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN208314003U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏斌;魏英英;董峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中生（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

1.一種三維式自動(dòng)上樣裝置，其特征在于，包括X軸模組(3)、Y軸模組(4)、Z軸模組(5)和控制器(6)，所述Y軸模組(4)可移動(dòng)地設(shè)置在所述X軸模組(3)上，所述Z軸模組(5)可移動(dòng)地設(shè)置在所述Y軸模組(4)上，所述X軸模組(3)、所述Y軸模組(4)和所述Z軸模組(5)均與所述控制器(6)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維式自動(dòng)上樣裝置，其特征在于，所述三維式自動(dòng)上樣裝置還包括底板(2)，所述X軸模組(3)、所述Y軸模組(4)、所述Z軸模組(5)和所述控制器(6)均設(shè)置在底板(2)上，且所述X軸模組(3)和所述Y軸模組(4)平行于所述底板(2)，所述Z軸模組(5)垂直于所述底板(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維式自動(dòng)上樣裝置，其特征在于，所述X軸模組(3)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(311)、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)、X軸主動(dòng)同步帶輪(313)、X軸從動(dòng)同步帶輪(314)和X軸同步帶(315)，

所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(311)固定在所述底板(2)上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)固定在所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(311)上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(312)的輸出軸與所述X軸主動(dòng)同步帶輪(313)連接，所述X軸主動(dòng)同步帶輪(313)通過所述X軸同步帶(315)與所述X軸從動(dòng)同步帶輪(314)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維式自動(dòng)上樣裝置，其特征在于，所述X軸模組(3)還包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)，所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)包括X軸絲杠傳動(dòng)組件(321)，所述X軸絲杠傳動(dòng)組件(321)包括X軸滾珠絲杠、X軸絲杠螺母(3211)和X向線性絲杠滑臺(tái)(3212)，

所述X軸從動(dòng)同步帶輪(314)與所述X軸滾珠絲杠連接，所述X軸滾珠絲杠上套設(shè)有所述X軸絲杠螺母(3211)，所述X軸絲杠螺母(3211)與X向線性絲杠滑臺(tái)(3212)連接，所述Y軸模組(4)通過Y軸連接板和螺栓固定在所述X向線性絲杠滑臺(tái)(3212)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維式自動(dòng)上樣裝置，其特征在于，所述Y軸模組(4)包括Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(421)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(422)、Y軸主動(dòng)同步帶輪(423)、Y軸從動(dòng)同步帶輪(424)和Y軸同步帶(425)，

所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(421)固定在所述底板(2)上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(422)固定在所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(421)上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(422)的輸出軸與所述Y軸主動(dòng)同步帶輪(423)連接，所述Y軸主動(dòng)同步帶輪(423)通過所述Y軸同步帶(425)與所述Y軸從動(dòng)同步帶輪(424)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維式自動(dòng)上樣裝置，其特征在于，所述Y軸模組(4)還包括Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)包括Y軸絲杠傳動(dòng)組件(431)，所述Y軸絲杠傳動(dòng)組件(431)包括Y軸滾珠絲杠(4311)、Y軸絲杠螺母(4312)和Y向線性絲杠滑臺(tái)(4313)，所述Y軸從動(dòng)同步帶輪(424)與所述Y軸滾珠絲杠(4311)連接，所述Y軸滾珠絲杠(4311)上套設(shè)有所述Y軸絲杠螺母(4312)，所述Y軸絲杠螺母(4312)與所述Y向線性絲杠滑臺(tái)(4313)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維式自動(dòng)上樣裝置，其特征在于，所述Z軸模組(5)包括Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(511)和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(512)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(511)固定在所述底板(2)上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(512)固定在所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板(511)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維式自動(dòng)上樣裝置，其特征在于，所述Z軸模組(5)還包括樣本放置機(jī)構(gòu)(53)，所述樣本放置機(jī)構(gòu)(53)包括96孔板座(531)和用于放置待測樣本試管的96孔板(532)，所述96孔板(532)安裝在所述96孔板座(531)上，所述96孔板座(531)的支腿通過Z軸連接板(54)和螺栓固定在所述Y向線性絲杠滑臺(tái)(4313)上。