[實(shí)用新型]機(jī)器人底盤及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820524166.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN208181251U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李富;秦云川;鄒華;余君;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市證通電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60G11/14;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人底盤及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。該機(jī)器人底盤包括固定盤、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、兩個(gè)安裝臺(tái)及緩沖裝置。其中，固定盤設(shè)有兩個(gè)安裝口；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝于安裝口的兩個(gè)主動(dòng)輪；安裝臺(tái)安裝于固定盤的上表面，任一安裝臺(tái)包括安裝板，安裝板具有相對(duì)的兩端，其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定盤，另一端與一主動(dòng)輪連接安裝，安裝板的兩側(cè)均凸設(shè)有安裝耳，安裝耳與固定盤的上表面之間具有間距；緩沖裝置包括導(dǎo)向柱和彈簧，導(dǎo)向柱安裝于固定盤，且穿過安裝耳，彈簧套設(shè)于導(dǎo)向柱；且彈簧的上端與導(dǎo)向柱的上端連接，彈簧的下端與安裝耳彈性抵接。本實(shí)用新型技術(shù)方案顯著提高機(jī)器人底盤的抓地能力，行駛平穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人底盤及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

目前，機(jī)器人底盤中的主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用剛性連接，以增強(qiáng)機(jī)器人底盤的負(fù)載能力。然而，路面存在凹凸不平的各種路況，通過剛性連接的方式，主動(dòng)輪在行走過程中與地面發(fā)生接觸，由于受力不均，容易發(fā)生踏空或打滑，使得機(jī)器人底盤出現(xiàn)顛簸和震動(dòng)，使得移動(dòng)不穩(wěn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種機(jī)器人底盤，旨在改善機(jī)器人底盤的抓地能力，行駛平穩(wěn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的機(jī)器人底盤，包括：固定盤，設(shè)有兩個(gè)安裝口；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)主動(dòng)輪，兩個(gè)所述主動(dòng)輪安裝于兩個(gè)所述安裝口；兩個(gè)安裝臺(tái)，安裝于所述固定盤的上表面，任一所述安裝臺(tái)包括安裝板，所述安裝板具有相對(duì)的兩端，其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定盤，另一端與一所述主動(dòng)輪連接安裝，所述安裝板的兩側(cè)均凸設(shè)有安裝耳，所述安裝耳與所述固定盤之間具有間距；及緩沖裝置，包括導(dǎo)向柱、彈簧，所述導(dǎo)向柱安裝于所述固定盤，且穿過所述安裝耳，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱，且所述彈簧的上端與所述導(dǎo)向柱的上端連接，所述彈簧的下端與所述安裝耳彈性抵接。

可選地，所述安裝耳包括自所述安裝板向上延伸的豎直部分和平行于所述安裝板的平面部分，所述豎直部分與所述平面部分彎曲過渡連接，所述導(dǎo)向柱穿過所述平面部分。

可選地，所述平面部分的上端面設(shè)有固定套，所述固定套套設(shè)于所述彈簧。

可選地，所述固定盤與所述安裝耳之間設(shè)有承壓塊，所述承壓塊與所述安裝耳之間設(shè)有間隙，所述承壓塊設(shè)有連接孔，所述導(dǎo)向柱穿過所述連接孔安裝于所述固定盤。

可選地，所述連接孔為腰形孔。

可選地，所述固定盤相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)安裝座，所述安裝板設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩個(gè)所述安裝座。

可選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和連接塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過所述減速機(jī)和所述連接塊與所述主動(dòng)輪裝配，所述連接塊安裝于所述安裝板。

可選地，所述安裝板對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)。

可選地，所述固定盤還包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的萬向輪。

本實(shí)用新型還提出一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車包括機(jī)器人底盤，所述機(jī)器人底盤包括固定盤，設(shè)有兩個(gè)安裝口；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)主動(dòng)輪，兩個(gè)所述主動(dòng)輪安裝于兩個(gè)所述安裝口；兩個(gè)安裝臺(tái)，安裝于所述固定盤的上表面，任一所述安裝臺(tái)包括安裝板，所述安裝板具有相對(duì)的兩端，其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定盤，另一端與所述主動(dòng)輪連接安裝，所述安裝板的兩側(cè)均凸設(shè)有安裝耳，所述安裝耳與所述固定盤之間具有間距；及緩沖裝置，包括導(dǎo)向柱、彈簧，所述導(dǎo)向柱安裝于所述固定盤，且穿過所述安裝耳；所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱，且所述彈簧的上端與所述導(dǎo)向柱的上端連接，所述彈簧的下端與所述安裝耳彈性抵接。