[實用新型]機器人底盤及自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201820524166.7
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208181251U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 李富;秦云川;鄒華;余君;王強
• 申請（專利權）人: 深圳市證通電子股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60G11/14;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種機器人底盤，其特征在于，包括：

固定盤，設有兩個安裝口；

動力機構，包括兩個主動輪，兩個所述主動輪安裝于兩個所述安裝口；

兩個安裝臺，安裝于所述固定盤的上表面，任一所述安裝臺包括安裝板，所述安裝板具有相對兩端，其中一端轉動安裝于所述固定盤，另一端與一所述主動輪連接安裝，所述安裝板的兩側均凸設有安裝耳，所述安裝耳與所述固定盤的上表面之間具有間距；及

緩沖裝置，包括導向柱、彈簧，所述導向柱安裝于所述固定盤，且穿過所述安裝耳，所述彈簧套設于所述導向柱，且所述彈簧的上端與所述導向柱的上端連接，所述彈簧的下端與所述安裝耳彈性抵接。

2.如權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于，所述安裝耳包括自所述安裝板向上延伸的豎直部分和平行于所述安裝板的平面部分，所述豎直部分與所述平面部分彎曲過渡連接，所述導向柱穿過所述平面部分。

3.如權利要求2所述的機器人底盤，其特征在于，所述平面部分的上端面設有固定套，所述固定套套設于所述彈簧。

4.如權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于，所述固定盤與所述安裝耳之間設有承壓塊，所述承壓塊與所述安裝耳之間設有間隙，所述承壓塊設有連接孔，所述導向柱穿過所述連接孔安裝于所述固定盤。

5.如權利要求4所述的機器人底盤，其特征在于，所述連接孔為腰形孔。

6.如權利要求1至5中任一項所述的機器人底盤，其特征在于，所述固定盤相對設置有兩個安裝座，所述安裝板設有轉軸，所述轉軸的兩端分別轉動安裝于兩個所述安裝座。

7.如權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于，所述動力機構還包括驅動電機、減速機和連接塊，所述驅動電機依次通過所述減速機和所述連接塊與所述主動輪裝配，所述連接塊安裝于所述安裝板。

8.如權利要求7所述的機器人底盤，其特征在于，所述安裝板對應所述驅動電機設有支撐結構。

9.如權利要求1所述的機器人底盤，其特征在于，所述固定盤還包括兩個對稱設置的萬向輪。

10.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的機器人底盤。