[實用新型]一種上料機(jī)構(gòu)及上料系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820521857.1 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN208276445U | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王新福;羅衛(wèi)峰;李德運;喬海濤;高建軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610 | 代理人： | 劉戈 |
| 地址： | 266104 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈性爪 抓取 安裝螺母 定位針 管主體 套管 上料 螺母 上料機(jī)構(gòu) 司筒 本實用新型 空間狹窄 上料系統(tǒng) 軸向方向 深孔 往復(fù)直線運動 細(xì)長結(jié)構(gòu) 中心孔 管套 內(nèi)頂 伸入 穿過 延伸 移動 | ||
1.一種上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：抓取套管、定位針及司筒管；其中，
所述抓取套管包括管主體及沿所述管主體軸向方向延伸出的用于抱持待安裝螺母的細(xì)長結(jié)構(gòu)的彈性爪，所述管主體遠(yuǎn)離所述彈性爪的一端固定；
所述定位針的一端固定，另一端穿過所述管主體并伸入抱持在所述彈性爪內(nèi)的所述待安裝螺母的中心孔中以維持所述待安裝螺母的上料方向；
所述司筒管套接在所述抓取套管及所述定位針之間，且能沿所述定位針的軸向方向相對于所述抓取套管做往復(fù)直線運動，其中，所述司筒管向所述彈性爪移動，將所述待安裝螺母從所述彈性爪內(nèi)頂出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性爪包括至少兩個彈片；
至少兩個所述彈片沿所述管主體的周向均布在所述管主體的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述彈片的與所述管主體連接的根部，兩相鄰的所述彈片之間設(shè)置有緩沖槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈片遠(yuǎn)離所述管主體的一端，朝向所述彈性爪內(nèi)的壁面上設(shè)置有導(dǎo)向面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位針伸入所述待安裝螺母的中心孔的一端的端面與所述彈性爪遠(yuǎn)離所述管主體的一端的端面平齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括間隔分布的第一支撐板、第二支撐板及第三支撐板；
所述管主體遠(yuǎn)離所述彈性爪的一端固定在所述第一支撐板上；
所述司筒管的一端與所述第二支撐板固定連接，所述第二支撐板帶動所述司筒管做往復(fù)直線運動，或者所述第二支撐板為所述司筒管提供支撐，所述司筒管能相對所述第二支撐板做往復(fù)直線運動；
所述定位針的一端固定在所述第三支撐板上，另一端穿過所述第二支撐板及所述第一支撐板伸入所述抓取套管內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一壓塊、第二壓塊及第三壓塊；
所述第一壓塊與所述第一支撐板連接，所述第一壓塊上設(shè)置有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔的直徑與所述司筒管的外直徑相匹配，所述司筒管穿過所述第一導(dǎo)向孔伸入所述抓取套管內(nèi)；
所述第二壓塊與所述第二支撐板連接，所述第二壓塊上設(shè)置有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向孔的直徑與所述定位針的直徑相匹配，所述定位針穿過所述第二導(dǎo)向孔伸入所述抓取套管內(nèi)；
所述第三壓塊分別與所述第三支撐板及所述定位針固定連接，所述定位針通過所述第三壓塊固定在所述第三支撐板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述管主體遠(yuǎn)離所述彈性爪的一端設(shè)置有用于固定所述管主體的安裝部；
所述抓取套管通過所述安裝部與所述第一支撐板連接；
所述安裝部、所述管主體以及所述彈性爪的直徑逐漸變小。
9.一種上料系統(tǒng)，其特征在于，包括：
至少一個如權(quán)利要求1-8中任一項所述的上料機(jī)構(gòu)；
第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器的動力輸出端與所述上料機(jī)構(gòu)的司筒管連接；
控制器，所述控制器與所述第一驅(qū)動器連接，根據(jù)預(yù)定程序控制所述第一驅(qū)動器向所述司筒管輸出第一驅(qū)動力，以驅(qū)動所述司筒管沿所述定位針的軸向方向往復(fù)移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二驅(qū)動器；
所述第二驅(qū)動器分別與所述上料機(jī)構(gòu)及控制器連接，所述控制器根據(jù)預(yù)定程序控制所述第二驅(qū)動器向所述上料機(jī)構(gòu)輸出第二驅(qū)動力，以驅(qū)動所述上料機(jī)構(gòu)在取料位置及上料位置之間移動。
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