[實用新型]一種激光雷達系統有效
| 申請號： | 201820519971.0 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN208188336U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 孫偉偉;王海瑛 | 申請（專利權）人： | 無錫流深光電科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人： | 李平英 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市菱湖*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達系統 發射組件 光纖陣列 接收組件 激光掃描部件 本實用新型 激光發射端 激光發射器 發射透鏡 激光雷達 降低生產 接收透鏡 旋轉部件 接收器 反射光 入射端 調校 減小 | ||
1.一種激光雷達系統，其特征在于，包含：激光掃描部件和旋轉部件；
所述旋轉部件，用于旋轉所述激光掃描部件；
所述激光掃描部件，進一步包含：
發射組件，包含多個激光發射器和第一光纖陣列，所述多個激光發射器與多條光纖一一對應，其中每個激光發射器發射的激光進入對應的光纖，所述多個激光發射器對應的多條光纖與所述第一光纖陣列連接；
發射透鏡，用于將來自所述第一光纖陣列的激光準直后發射；
接收組件，包含多個接收器和第二光纖陣列，所述多個接收器與多條光纖一一對應，其中每個接收器接收對應光纖傳導的反射光，所述多個接收器對應的多條光纖與所述第二光纖陣列連接；和
接收透鏡，用于接收所述激光的反射光，并將所述反射光匯聚到所述第二光纖陣列。
2.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，
所述發射組件還包含第一多芯光纖連接器，用于將所述多個激光發射器對應的多條光纖連接到所述第一光纖陣列；
所述接收組件還包含第二多芯光纖連接器，用于將所述多個接收器對應的多條光纖連接到所述第二光纖陣列。
3.根據權利要求1或2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射組件還包含多個光束整形器，所述多個光束整形器與所述多個激光發射器一一對應，所述光束整形器用于將激光發射器發射的激光耦合到對應的光纖中。
4.根據權利要求3所述的激光雷達系統，其特征在于，所述光束整形器是雙柱面透鏡，所述雙柱面透鏡的兩個柱面的母線相互正交。
5.根據權利要求3所述的激光雷達系統，其特征在于，所述光束整形器是基于光學衍射的光束整形器，包括：準直透鏡、第一衍射元件和第二衍射元件；
所述準直透鏡，用于將所述激光發射器發射的光束在快軸方向進行準直，變成細長條形光束；
所述第一衍射元件，用于將所述細長條形光束分成若干光束，除中心光束外，其余各光束分別偏轉向不同的空間方位；
所述第二衍射元件，用于對所述其余各光束進行校正，使所述其余各光束與所述中心光束重疊，并聚焦到對應光纖的端面。
6.根據權利要求3所述的激光雷達系統，其特征在于，所述光束整形器是基于光學衍射的光束整形器，包括：第一透鏡、第一衍射元件、第二衍射元件和第二透鏡；
所述第一透鏡，用于將所述激光發射器發射的光束在快軸方向進行準直，變成細長條形光束；
所述第一衍射元件，用于將所述細長條形光束分成若干光束，除中心光束外，其余各光束分別偏轉向不同的空間方位；
所述第二衍射元件，用于對所述其余各光束進行校正，使所述其余各光束與所述中心光束平行；
所述第二透鏡，用于將來自所述第二衍射元件的所述其余各光束和所述中心光束重疊，并聚焦到對應光纖的端面。
7.根據權利要求1或2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述接收組件還包含多個微透鏡，所述多個微透鏡與所述多個接收器一一對應，用于將光纖傳導的反射光匯聚到對應的接收器。
8.根據權利要求1或2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述第一光纖陣列的端面在所述發射透鏡的焦平面上，所述第二光纖陣列的端面在所述接收透鏡的焦平面上。
9.根據權利要求1或2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述第一光纖陣列是一維光纖陣列或二維光纖陣列；所述第二光纖陣列是一維光纖陣列或二維光纖陣列。
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