[實用新型]一種機械手數控上料機

有效

• 申請號: 201820518373.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208050937U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 羅應娜
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

本實用新型公開了一種機械手數控上料機，包括萬向輪、上料機本體、機械手臂、補油裝置、機械手本體、時間控制器、注油管、增壓泵和輸油管，所述旋轉盤底端四周安裝有萬向輪，且旋轉盤頂端安裝有上料機本體，所述上料機本體頂端安裝有機械手臂，所述機械手臂頂端安裝有補油裝置，所述補油裝置中部安裝有時間控制器，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置萬向輪，便于了旋轉盤旋轉，解決了傳統的上料機通過軸承旋轉，導致出現噪音的現象，設置補油裝置，便于定期為機械手本體注油，防止機械手本體卡澀，造成機械手損壞的問題，設置時間控制器，便于自動定期為機械手本體注油，節約了人力與物力。

技術領域

本實用新型涉及數控上料機技術領域，具體為一種機械手數控上料機。

背景技術

數控上料機，顧名思義，就是指配合可連續循環加工物料的車床實現自動送料，是通過數字控制來保證送料精度，從而提高設備從而提高設備的加工效率和自動化程度的送料機器，解決了人工送料的費力、費時、安全、效率等難題，機械手數控送料機加工產品的類別有各類非標零件，一孔或者多孔零件，不需一次定位或者多次定位零件等各類型材質。

但是目前市場上的機械手數控上料機不僅結構復雜，而且功能單一，不便于旋轉盤旋轉，傳統的上料機通過軸承旋轉，導致出現噪音的現象，不便于定期為機械手本體注油，造成機械手本體卡澀，導致機械手損壞的問題，不便于自動定期為機械手本體注油，浪費了人力與物力。

實用新型內容

本實用新型提供一種機械手數控上料機，可以有效解決上述背景技術中提出不便于了旋轉盤旋轉，傳統的上料機通過軸承旋轉，導致出現噪音的現象，不便于定期為機械手本體注油，造成機械手本體卡澀，導致機械手損壞的問題，不便于自動定期為機械手本體注油，浪費了人力與物力的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手數控上料機，包括底座、支撐座、旋轉按鈕、電機、電機轉軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、旋轉轉軸、軸承、承重盤、旋轉盤、萬向輪、上料機本體、機械手臂、補油裝置、機械手本體、時間控制器、注油管、增壓泵和輸油管，所述底座頂端安裝有支撐座，所述支撐座中部安裝有旋轉按鈕，且支撐座內部安裝有電機，所述電機一端連接有電機轉軸，所述電機轉軸一端連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪一端連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪一端連接有旋轉轉軸，所述旋轉轉軸頂端安裝有旋轉盤，且旋轉轉軸中部安裝有承重盤，所述承重盤與旋轉轉軸連接處安裝有軸承，所述旋轉盤底端四周安裝有萬向輪，且旋轉盤頂端安裝有上料機本體，所述上料機本體頂端安裝有機械手臂，所述機械手臂頂端安裝有補油裝置，所述補油裝置中部安裝有時間控制器，且補油裝置頂端安裝有注油管，所述補油裝置內部安裝有增壓泵，所述增壓泵一端連接有輸油管，所述機械手臂另一端連接有機械手本體，所述輸油管另一端與機械手本體連接，所述旋轉按鈕和時間控制器的輸入端均電性連接市電的輸出端，所述時間控制器的輸出端電性連接增壓泵的輸入端，所述旋轉按鈕的輸出端電性連接電機的輸入端。

優選的，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪的轉速比為三比一。

優選的，所述座底端四角均安裝有橡皮底座。

優選的，所述注油管頂端安裝有密封塞。

優選的，所述電機底端安裝有減震支架。

優選的，所述軸承外側安裝有防塵罩。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置萬向輪，便于了旋轉盤旋轉，解決了傳統的上料機通過軸承旋轉，導致出現噪音的現象，設置補油裝置，便于定期為機械手本體注油，防止機械手本體卡澀，造成機械手損壞的問題，設置時間控制器，便于自動定期為機械手本體注油，節約了人力與物力。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。