[實用新型]機器人管線包保護筒及保護筒組件有效
| 申請號： | 201820515147.8 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN208068317U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 黃聰;胡號兵;呂生元 | 申請（專利權）人： | 湖北凌睿自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 侯小鋒 |
| 地址： | 432000 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 限位槽 筒組件 限位氣囊 筒體 線纜 脹縮 本實用新型 周向延伸 軸向延伸 固定件 機械臂 圓臺形 中空的 內壁 | ||
1.一種機器人管線包保護筒，其特征在于，其包括中空的圓臺形的筒體，所述筒體的內壁設有至少一個沿其周向延伸的第一限位槽和至少一個沿其軸向延伸的第二限位槽，每個所述第一限位槽內均設有至少一個可脹縮的第一限位氣囊，每個所述第二限位槽內均設有至少一個可脹縮的第二限位氣囊。
2.根據權利要求1所述的機器人管線包保護筒，其特征在于，所述第一限位氣囊的數量為兩個以上，各個所述第一限位氣囊之間相互連通。
3.根據權利要求1所述的機器人管線包保護筒，其特征在于，所述第二限位氣囊的數量為兩個以上，各個所述第二限位氣囊之間相互連通。
4.根據權利要求1所述的機器人管線包保護筒，其特征在于，各個所述第一限位氣囊和各個所述第二限位氣囊之間相互連通。
5.根據權利要求1所述的機器人管線包保護筒，其特征在于，所述筒體直徑大的一端連接有環形的卡接部。
6.根據權利要求5所述的機器人管線包保護筒，其特征在于，所述卡接部的外壁設有沿其周向延伸的限位環。
7.根據權利要求6所述的機器人管線包保護筒，其特征在于，所述限位環和所述筒體端部之間設有密封圈。
8.根據權利要求1所述的機器人管線包保護筒，其特征在于，所述筒體設有至少一塊由透明材料制成的觀察窗。
9.根據權利要求1所述的機器人管線包保護筒，其特征在于，所述筒體由第一半筒和第二半筒可拆卸連接組成。
10.一種保護筒組件，其特征在于，其包括如權利要求1至9中任一項所述的機器人管線包保護筒。
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