[實用新型]銑齒機

有效

• 申請號: 201820514548.1
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208067754U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 彭建軍
• 申請（專利權）人: 昆山瑞弘測控自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23C3/00;B23C3/35;B23Q3/08;B23Q1/25;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及鑰匙加工設備領域，尤其是銑齒機。該銑齒機包括振動盤、機臺、定位裝置、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組、精銑刀、粗銑刀、端面打磨裝置、側邊打磨裝置和落料裝置，所述機臺位于振動盤和落料裝置之間，機臺上固定有兩個以上的X軸直線模組，X軸直線模組的滑座上固定有Y軸直線模組，Y軸直線模組的滑座上固定有Z軸直線模組，至少有一個Z軸直線模組的滑座上通過馬達固定有精銑刀，至少有一個Z軸直線模組的滑座上通過馬達固定有粗銑刀。本實用新型通過自動上料，并通過夾爪與氣缸自動將鑰匙送至加工設備下方進行銑齒與打磨，最后通過落料裝置將成品鑰匙自動收納，提高了加工效率，減少了操作人員的人數。

技術領域

本實用新型涉及鑰匙加工設備領域，尤其是銑齒機。

背景技術

現有的鑰匙加工，都需要人工來進行拿取，并放置在機器上進行打磨完成。但是這種加工方式效率較低，需要較多的工人來進行。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有的鑰匙加工主要靠人力操作，效率較低的不足，本實用新型提供了一種銑齒機，通過自動上料，并通過夾爪與氣缸自動將鑰匙送至加工設備下方進行銑齒與打磨，最后通過落料裝置將成品鑰匙自動收納，提高了加工效率，減少了操作人員的人數。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種銑齒機，包括振動盤、機臺、定位裝置、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組、精銑刀、粗銑刀、端面打磨裝置、側邊打磨裝置和落料裝置，所述機臺位于振動盤和落料裝置之間，機臺上固定有兩個以上的X軸直線模組，X軸直線模組的滑座上固定有Y軸直線模組，Y軸直線模組的滑座上固定有Z軸直線模組，至少有一個Z軸直線模組的滑座上通過馬達固定有精銑刀，至少有一個Z軸直線模組的滑座上通過馬達固定有粗銑刀，定位裝置位于Z軸直線模組的下方，機臺側端固定有端面打磨裝置和側邊打磨裝置。

具體地，所述定位裝置由夾持氣缸和夾塊組成，夾持氣缸固定在機臺上，夾持氣缸的缸口處固定有夾塊，夾持氣缸的活塞桿穿過夾塊與另一個夾塊固定。

具體地，所述端面打磨裝置由垂直砂輪、轉動電機一和砂輪氣缸組成，兩個垂直砂輪上下對稱放置，轉動電機一的轉軸固定在砂輪圓心處，轉動電機一與氣缸的活塞桿固定連接，氣缸通過支架固定在機臺側端。

具體地，所述側邊打磨裝置由水平砂輪和轉動電機二組成，轉動電機二的轉軸固定在水平砂輪的圓心上，轉動電機二通過支架固定在機臺側端。

具體地，所述落料裝置由三軸機械手和落料盤組成，三軸機械手的缸體頂端固定在機架上，機架底板上固定有落料盤。

具體地，所述Z軸直線模組的滑座上固定有壓塊。

具體地，所述機臺上固定有一個以上的夾取氣缸，夾取氣缸的活塞桿上固定有夾爪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種銑齒機，通過自動上料，并通過夾爪與氣缸自動將鑰匙送至加工設備下方進行銑齒與打磨，最后通過落料裝置將成品鑰匙自動收納，提高了加工效率，減少了操作人員的人數。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的精銑刀工位的結構示意圖；

圖3是本實用新型的粗銑刀工位的結構示意圖；

圖中1.振動盤，2.機臺，3.X軸直線模組，4.Y軸直線模組,5.Z軸直線模組，6.精銑刀，7.粗銑刀，8.夾持氣缸，9.夾塊，10.垂直砂輪，11.轉動電機一，12.水平砂輪，13.轉動電機二，14.壓塊，15.三軸機械手，16.落料盤，17.夾取氣缸，18.夾爪。

具體實施方式