[實用新型]一種康達效應推進系統及水下機器人

有效

• 申請號: 201820499729.1
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208102295U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王宇;楊帆;李亞鑫;許瑾;袁利邦
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63G8/16;B63H11/02;B63H11/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.一種康達效應推進系統，其特征在于，包括：效應閥、噴水動力裝置和調節動力裝置；

所述效應閥包括噴水筒和控制環套，所述噴水筒具有內腔，所述噴水筒的一端開設有同所述內腔連通的進水口；所述噴水筒還具有多組效應開口，多組所述效應開口沿所述噴水筒的周向間隔設置；每組所述效應開口均包括同所述內腔連通的第一開口和第二開口，所述第一開口開設于所述噴水筒的側壁，所述第二開口開設于所述噴水筒的遠離所述進水口的一端；沿所述噴水筒的軸向，所述第一開口位于所述進水口和所述第二開口之間；每組所述效應開口的所述第一開口和所述第二開口分設于所述噴水筒相對的兩側；所述控制環套套設于所述噴水筒并同所述噴水筒的外壁貼合，所述控制環套覆蓋于所述第一開口；沿所述噴水筒的軸向，所述控制環套同所述噴水筒固定連接；沿所述噴水筒的周向，所述控制環套同所述噴水筒活動連接；所述控制環套開設有用于同所述第一開口選擇性連通的控制開口；

所述噴水動力裝置的出水口同所述進水口連通；

所述調節動力裝置的動力輸出部同所述控制環套傳動連接，以調控所述控制環套相對所述噴水筒轉動，從而控制所述效應閥的開閉狀態。

2.根據權利要求1所述的康達效應推進系統，其特征在于，所述噴水筒的遠離所述進水口的一端的端壁朝其外側凸出呈半球狀，所述第二開口開設于所述端壁。

3.根據權利要求2所述的康達效應推進系統，其特征在于，所述噴水筒具有填充塊，所述填充塊填充于所述內腔的遠離所述進水口的一端；所述第二開口貫穿所述填充塊。

4.根據權利要求3所述的康達效應推進系統，其特征在于，所述第二開口沿所述噴水筒的軸向開設。

5.根據權利要求1所述的康達效應推進系統，其特征在于，所述效應開口為4組，沿所述噴水筒的周向，4組所述效應開口均勻間隔設置。

6.根據權利要求5所述的康達效應推進系統，其特征在于，所述控制開口為2組；每組所述控制開口均包括兩個子開口；沿所述噴水筒的周向，所述第一開口的最大寬度所對應的圓弧的圓心角等于所述子開口的最大寬度所對應的圓弧的圓心角。

7.根據權利要求6所述的康達效應推進系統，其特征在于，沿所述控制環套的周向，兩組所述控制開口的所述子開口中心軸線之間的最小夾角的度數為所述子開口的最大寬度所對應的圓弧的圓心角的度數的3倍。

8.根據權利要求7所述的康達效應推進系統，其特征在于，每組所述控制開口的兩個所述子開口中心軸線之間的夾角為162°；兩組所述控制開口的所述子開口中心軸線之間的最小夾角為54°；沿所述控制環套的周向，所述子開口所對應的最大圓弧的圓心角為18°。

9.根據權利要求1所述的康達效應推進系統，其特征在于，所述調節動力裝置的動力輸出部與所述控制環套之間由同步帶傳動連接。

10.一種水下機器人，其特征在于，包括如權利要求1～9任意一項所述的康達效應推進系統。