[實用新型]一種無人機墜落緩降器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820497511.2
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208119441U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 秦睿楨
• 申請（專利權）人: 秦睿楨
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64C39/02;B64D17/80;B64D17/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種無人機墜落緩降器，包括桶形外殼，外殼內(nèi)設置有筒狀的傘倉，傘倉與外殼之間設置有彈射倉，外殼的上部設置上蓋，傘倉的下部設置有主傘，傘倉的上部設置有牽引傘，牽引傘與主傘之間相互連接，彈射倉中設置有環(huán)形的整力導向板，整力導向板的下面設置有壓縮彈簧，外殼的外壁固定有舵機，舵機上設置有扭力輸出桿，扭力輸出桿控制著整力導向板在彈射倉中的位置，舵機的下面設置有定位器。當受環(huán)境干擾或自身故障等原因發(fā)生墜機時，飛手可通過手中的飛行器遙控器，迅速打開降落傘，避免與地面發(fā)生撞擊，有效保護無人機及地面人員、建筑物的安全。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，更具體地說是涉及一種無人機墜落緩降器。

背景技術

隨著科技的進步與發(fā)展，近年來，人類在無人領域的突破可謂是越來越快，無人機也隨著人們的物質(zhì)文化需求進入我們的生活。從航拍、農(nóng)用播種、農(nóng)藥噴灑、巡航、物資運輸中都可以看到無人機的身影。

盡管人們所使用的是幾千上萬的大疆無人機，還是剛剛出道的小米無人機，亦或是自己組裝的無人機。在實際飛行時，都將會面對一個共同的問題——炸機。因無人機自身固件參數(shù)錯誤、遙控信號干擾、飛控姿態(tài)算法失效導致的失控，給不少飛手以及社會公共安全秩序帶來了巨大的財產(chǎn)損失。昂貴的相機鏡頭、云臺、飛控以及鋰離子電池都將面臨損壞。據(jù)統(tǒng)計，無人機每炸機一次的損失少則幾十元，多則上萬元。造成巨大損失的原因是無人機在重力作用下產(chǎn)生很大加速度，在很短的時間內(nèi)，與地面發(fā)生撞擊。由強震導致的無人機固件損壞比重高達百分之九十。

無人機失控墜落傷人、砸中汽車、損毀建筑物、傷害動物等事件頻頻發(fā)生。我國對無人機監(jiān)管力度不斷加強，實名登記系統(tǒng)已大范圍覆蓋。可見我國對無人機危險飛行的關注與重視。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術中存在的問題，本實用新型提供了一種無人機墜落緩降器。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種無人機墜落緩降器，包括桶形外殼，所述外殼內(nèi)設置有筒狀的傘倉，傘倉與外殼之間設置有彈射倉，外殼的上部設置上蓋，所述傘倉的下部設置有主傘，傘倉的上部設置有牽引傘，牽引傘與主傘之間相互連接，所述彈射倉中設置有環(huán)形的整力導向板，整力導向板的下面設置有壓縮彈簧，所述外殼的外壁固定有舵機，舵機上設置有扭力輸出桿，扭力輸出桿控制著整力導向板在彈射倉中的位置，舵機的下面設置有定位器，所述舵機通過信號線連接到遙控信號接收機上，遙控接收機通過導線連接到降壓穩(wěn)流模塊上。

上述方案中，所述整力導向板與壓縮彈簧之間通過彈力繩固定在一起。

上述方案中，所述外殼的底部設置有下固定環(huán)，上蓋的內(nèi)側(cè)設置有上固定環(huán)，所述牽引傘上設置有牽引傘環(huán)扣，牽引傘環(huán)扣與所述上固定環(huán)連接，所述主傘下端固定連接在下固定環(huán)上。

上述方案中，所述外殼的側(cè)壁上設置有兩個相對的且與外殼軸線平行的導向通道，導向通道上端通透，下端設置有橫向凹槽，所述整力導向板向外伸出兩個與導向通道匹配的凸橛，凸橛可旋轉(zhuǎn)至橫向凹槽內(nèi)。

上述方案中，所述上蓋的下方設置有止口與所述外殼的內(nèi)壁相配合。

本實用新型一種無人機墜落緩降器與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是：

1、該無人機墜落緩降器裝于無人機上，當受環(huán)境干擾或自身故障等原因發(fā)生墜機時，飛手可通過手中的飛行器遙控器，打開預先為舵機設置的通道，操控無人機墜落緩降器中的降落傘迅速彈出并打開，使無人機緩慢降落，避免與地面發(fā)生撞擊，從而由強震導致的無人機固件損壞。

2、無人機墜落緩降器安裝了定位器，飛手可通過手機APP定出無人機降落的位置，以便找回無人機。

3、該無人機墜落緩降器設計巧妙，結構簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型無人機墜落緩降器的外觀立體結構示意圖。