[實用新型]一種大推力的直線電機(jī)模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820490687.5
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208424167U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖晏頤;陳佑偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島祥天智能科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種大推力的直線電機(jī)模組，屬于直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。安裝時，底板作為整體結(jié)構(gòu)的支撐板，將導(dǎo)軌安裝在底板上。側(cè)板用螺栓安裝在底板兩側(cè)，磁軌安裝在側(cè)板上,直線電機(jī)線圈的底板與滑塊連接，將滑塊安裝在導(dǎo)軌上,讀頭安裝在直線電機(jī)線圈的底板上，并且反饋線電纜放在直線電機(jī)線圈中走線，與動力線電纜同一端伸出，通過拖鏈上連板，共同進(jìn)入拖鏈中，電纜接頭放在接頭鈑金卡位上，拖鏈由拖鏈下接板支撐，反饋線電纜在直線電機(jī)線圈中走線，既可以保證讀頭與直線電機(jī)線圈成為一體，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又可以避免由于反饋線電纜的折彎半徑占據(jù)整個直線模組長度方向，減少了磁軌的使用數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及直線電機(jī)模組技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種大推力的直線電機(jī)模組。

背景技術(shù)

直線電機(jī)模組具有高加速度，高精度，行程不受限等特點(diǎn)。目前，在直線電機(jī)模組上使用的直線電機(jī)一般為單邊有鐵芯直線電機(jī)或是U型無鐵芯電機(jī)。對于單邊有鐵芯電機(jī)會對模組產(chǎn)生一個單邊吸力，不利于直線電機(jī)模組長期使用。采用U型無鐵芯直線電機(jī)的直線電機(jī)模組，雖然不會產(chǎn)生附件的吸力，但是其同等出力情況下，體積會大大增加，超過相同出力的有鐵芯直線電機(jī)?，F(xiàn)有市場中，應(yīng)用直線電機(jī)的模組，大部分設(shè)有雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，這樣也會使直線電機(jī)模組體積增大。本實用新型提出的一種緊湊大推力的直線電機(jī)模組采用單導(dǎo)軌，U型有鐵芯結(jié)構(gòu)，從根本上解決現(xiàn)有模組體積大，附加吸力強(qiáng)的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大推力的直線電機(jī)模組。

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是：

一種大推力的直線電機(jī)模組，包括磁軌，磁軌包括磁板和永磁體，磁板為拼接式的方板，方板上等間距的粘貼永磁體，相鄰兩塊永磁體的極性相反，永磁體表面粘貼防塵蓋，磁軌通過螺釘固定在側(cè)板上，側(cè)板分為左右兩塊，并通過螺釘鎖緊在底板的側(cè)面上。

底板上安裝導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上安裝滑塊，滑塊內(nèi)部裝填滾珠，滑塊上安裝動子，動子采用有鐵芯結(jié)構(gòu)，鐵芯齒槽內(nèi)安裝漆包線纏繞而成的線圈,動子的側(cè)面安裝讀頭，安裝讀頭的下部安裝磁柵。

滑塊的上部安裝拖鏈上連板，拖鏈上連板上安裝拖鏈，拖鏈內(nèi)有反饋線電纜和動力線電纜，側(cè)板的側(cè)面安裝拖鏈下接板。

現(xiàn)有的直線電機(jī)模組在整體結(jié)構(gòu)中大部分使用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，普遍體積過大。當(dāng)采用單邊有鐵芯電機(jī)時，還會產(chǎn)生附加的磁吸力，對長期運(yùn)行會對模組導(dǎo)軌及滑塊產(chǎn)生額外的負(fù)荷。當(dāng)選擇U型無鐵芯直線電機(jī)時，會繼續(xù)將整體模組的尺寸加大。為了解決上述問題，本實用新型提出了一種緊湊的單導(dǎo)軌，U型有鐵芯直線電機(jī)結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決以上技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型一種大推力的直線電機(jī)模組具有以下的有益效果：

1）采用單導(dǎo)軌支撐，可以縮小直線電機(jī)模組的組合寬度，相比普通采用雙導(dǎo)軌直線電機(jī)模組，在寬度上至少可以縮減30%以上。此單導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)不會使直線電機(jī)線圈強(qiáng)度變?nèi)酰驗榇藢?dǎo)軌為寬幅型，不會使直線電機(jī)線圈在運(yùn)行中發(fā)生強(qiáng)度或剛度的變化；

2）本實用新型采用“U”型有鐵芯直線電機(jī)，采用該型式直線電機(jī)一是可以避免出現(xiàn)單邊有鐵芯電機(jī)磁吸力問題，二是同樣體積下，“U”型有鐵芯電機(jī)的出力是無鐵芯電機(jī)的3倍甚至更多。本實用新型考慮到與直線電機(jī)模組相結(jié)合，在磁軌部分可以省略“U”中的底部磁軛，由底板替代。由此在高度方向上又省去了一部分空間，省去部分的高度至少可以達(dá)到8mm及以上；

3）將反饋線電纜埋入直線電機(jī)線圈的好處是減少了整個直線模組的長度，由于電纜線存在折彎半徑，如果將反饋線電纜由電機(jī)外部引出，那么在模組整體長度上就必須增加該電纜線半徑的5-8倍長度，如果增加整體模組長度，一是浪費(fèi)磁軌，二是成本價格提高。如果減少模組中的使用行程，那么就會達(dá)不到客戶的使用要求。采用此種結(jié)構(gòu)，使讀頭和直線電機(jī)線圈成為一體，增強(qiáng)了整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。