[實用新型]用于機器人變速行走的計算機控制裝置

有效

• 申請號: 201820481071.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208497001U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王興;杜亞峰;楊曉輝;劉超
• 申請（專利權）人: 王興
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于機器人變速行走的計算機控制裝置，包括外殼、電機、控制電路，其特征是，還包括第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、驅動輪、第一電磁鐵、第二電磁鐵、第一彈簧、第二彈簧；

所述第二轉軸具有沿軸向的第一通孔，所述第四轉軸具有沿軸向的第二通孔；所述第二轉軸、第四轉軸可轉動固定在所述外殼內，所述第一轉軸穿過所述第一通孔和第二通孔、并穿出所述外殼，并且所述第一轉軸可轉動固定在所述外殼上；

所述電機的輸出軸與所述第一齒輪固定，所述第一齒輪分別與所述第二齒輪和第三齒輪嚙合；所述第三齒輪套設固定在所述第二轉軸上，所述第五齒輪套設固定在所述第四轉軸上；所述第二齒輪、第四齒輪套設固定在所述第三轉軸上，所述第三轉軸可轉動固定在所述外殼內；所述第二齒輪的直徑與所述第一齒輪的直徑相等，所述第四齒輪的直徑大于所述第三齒輪的直徑；

所述第一電磁鐵和第二電磁鐵呈圓環狀；所述第一電磁鐵固定在所述第二轉軸內并且與所述第三齒輪位于同一個平面上；所述第二電磁鐵固定在所述第四轉軸內并且與所述第五齒輪位于同一個平面上；

所述驅動輪呈圓環狀，所述驅動輪是鐵驅動輪；所述第一電磁鐵上設有第一凹槽，所述第二電磁鐵上設有第二凹槽；所述驅動輪套設在所述第一轉軸上，所述驅動輪在所述第一電磁鐵或第二電磁鐵的吸附下可沿所述第一轉軸表面滑動；所述驅動輪的第一側面具有用于插入所述第一凹槽的第一凸起，所述驅動輪的第二側面具有用于插入所述第二凹槽的第二凸起；所述控制電路用于控制所述第一電磁鐵或第二電磁鐵通電；

所述第一彈簧設置在所述第一電磁鐵和驅動輪之間，且所述第一彈簧的一端固定在所述第一電磁鐵上；所述第二彈簧設置在所述第二電磁鐵和驅動輪之間，且所述第二彈簧的一端固定在所述第二電磁鐵上。

2.如權利要求1所述的用于機器人變速行走的計算機控制裝置，其特征是：

所述第一轉軸具有沿軸向的滑槽，所述驅動輪的內側壁上設有滑塊，所述滑塊伸入所述滑槽。