[實(shí)用新型]一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820476517.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN208054416U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林浩宇;陳其言;林國發(fā);陳天凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國發(fā)重工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手，包括底板，所述底板的頂部固定連接有箱體，箱體內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐軸，并且支撐軸的表面固定連接有齒輪，箱體內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接有與齒輪相互嚙合的齒板，本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。該具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手，可以方便地控制夾取裝置向上或者向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)磚塊的夾取和放下，便于將磚塊夾起后轉(zhuǎn)動(dòng)放置到其他位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)磚塊的轉(zhuǎn)運(yùn)，通過機(jī)械代替人工，改變了現(xiàn)有的磚塊搬運(yùn)方式，減輕了人工勞動(dòng)量，降低了人工成本，大大提高了搬運(yùn)的速度和效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作靈活方便，有利于建筑工程的快速進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手。

背景技術(shù)

磚是建筑用的人造小型塊材料，分燒結(jié)磚和非燒結(jié)磚，俗稱磚頭。粘土磚以粘土為主要原料，經(jīng)泥料處理、成型、干燥和焙燒而成。磚已由黏土為主要原料逐步向利用煤矸石和粉煤灰等工業(yè)廢料發(fā)展，同時(shí)由實(shí)心向多孔、空心發(fā)展，由燒結(jié)向非燒結(jié)發(fā)展。

在建筑施工過程中，經(jīng)常需要對(duì)磚塊進(jìn)行搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移，以方便取用和施工，現(xiàn)有的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移方法一般是人工將磚搬運(yùn)到車上進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這種搬運(yùn)方式人工勞動(dòng)量極大，人工成本較高，搬運(yùn)效率低下，不利于建筑工程的快速進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手，解決了磚塊的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移過程中一般是人工將磚搬運(yùn)到車上進(jìn)行轉(zhuǎn)移，人工勞動(dòng)量極大，人工成本較高，搬運(yùn)效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手，包括底板，所述底板的頂部固定連接有箱體，所述箱體內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐軸，并且支撐軸的表面固定連接有齒輪，所述箱體內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接有與齒輪相互嚙合的齒板，所述支撐軸的頂端貫穿箱體并延伸至箱體的頂部，所述支撐軸位于箱體頂部的一端固定連接有支撐板，并且支撐板的頂部固定連接有殼體，所述殼體內(nèi)壁的兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫軸，并且殼體內(nèi)壁的底部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有第一卡盤，所述第一卡盤的表面通過鏈條傳動(dòng)連接有第二卡盤，所述第二卡盤的軸心處與橫軸的表面固定連接，所述橫軸的表面固定連接有固定套，所述固定套的一側(cè)固定連接有牽引桿，所述牽引桿的一端貫穿殼體并延伸至殼體的外部，所述殼體表面的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿頂部的一側(cè)通過連桿與牽引桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)桿的底部固定連接有夾取裝置。

進(jìn)一步地，所述夾取裝置包括固定板，所述固定板的頂部與活動(dòng)桿的底部固定連接，且固定板表面的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾取臂，兩個(gè)所述夾取臂相對(duì)的一側(cè)均固定連接有齒盤，且固定板的表面固定連接有夾取伸縮桿，所述夾取伸縮桿的底端固定連接有與齒盤相適配的齒桿。

進(jìn)一步地，所述齒板的表面套設(shè)有支撐套，并且支撐套的底部通過支桿與箱體內(nèi)壁的底部固定連接。

進(jìn)一步地，所述支撐板底部的兩側(cè)均固定連接有支撐桿，所述支撐桿的底端固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述箱體的頂部固定連接有與轉(zhuǎn)輪相適配的軌道。

進(jìn)一步地，所述底板底部的兩側(cè)均固定連接有底座。

進(jìn)一步地，所述第一卡盤的直徑小于第二卡盤的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：