[實用新型]一種水果網袋的套袋裝置

有效

• 申請號: 201820475792.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208007401U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 陳愛民
• 申請（專利權）人: 煙臺夢現自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B25/04;B65B5/04
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型涉及一種水果網袋的套袋裝置，包括夾脫組件、撐袋組件、升降機構和機架，所述升降機構和所述夾脫組件均安裝在所述機架上，所述撐袋組件設置在所述夾脫組件的上方，所述升降機構能夠帶動所述撐袋組件上下運動；所述撐袋組件包括撐袋機構和撐袋驅動機構，所述撐袋機構包括基座、撐袋推桿、導向板和撐袋爪，所述導向板和所述撐袋爪一一對應，所述導向板和所述撐袋爪均包括至少兩個；所述導向板安裝在基座的下端，所述撐袋推桿的下端穿過所述基座，所述撐袋爪與所述撐袋推桿的下端通過連桿鉸接連接，所述撐袋爪的上端與所述導向板滑動連接；整體結構簡單，套袋效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種套袋裝置，特別涉及一種水果網袋套袋裝置，屬于水果包裝機械領域。

背景技術

為防止水果在運輸途中的磕碰，對水果進行泡沫網袋套袋防護，傳統的水果網袋包裝(如蘋果、梨、石榴等)多通過人工包裝，包裝效率極低。水果網袋為網狀結構，具有一定的彈性，材質為氣泡狀，表面具有一定的摩擦力，且其受摩擦稍微過大時就會造成氣泡的破損，甚至網袋的斷裂。

現有技術中不斷推出水果網袋包裝機，但是這些機器，一般結構復雜，或者不能夠實現自動化，尚需要人工撐袋。

現研發一種水果網袋撐袋機構，利用要機械手將網袋撐開，套在水果上，當機械手退出時需要將網袋留在水果上，但是機械手退出時，網袋易跟隨機械手一起退出，將水果網袋撕裂，就需要有個機構能將網袋扒下即水果網袋夾脫機構，其是包裝線非常重要的組成部分，機械手將網袋撐開，給水果套上網袋，然后需要夾脫機構夾住網袋，防止網袋跟隨機械手離開水果，導致包裝失敗；夾脫機構如果太松，起不到夾持的效果，也不能太緊，否則容易導致水果網袋破裂；水果置于夾脫機構上，也要防止水果的磕碰。

將網袋撐開的機械手，容易想到的是傘狀結構，由于組成傘狀結構的各個撐爪陳直桿狀，并且為一端鉸接組成，就導致撐開為錐狀，雖然便于網袋套上但是因為其運動過程是擺動的，收縮狀態為圓錐形，依然存在網袋不容易套裝在水果上的問題，且其撐開的過程中網袋易因為受向前的分推力而向前滑脫，一旦撐開裝置被撐成倒圓錐形，其網袋會很難與機械手脫開；另外，機械手的手爪與網袋的接觸面積越大，則網袋受到的摩擦力越大，越容易破損。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的不足，提供一種自動的水果網袋袋機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種水果網袋的套袋裝置，包括夾脫組件、撐袋組件、升降機構和機架，所述升降機構和所述夾脫組件均安裝在所述機架上，所述撐袋組件設置在所述夾脫組件的上方，所述升降機構能夠帶動所述撐袋組件上下運動；

所述撐袋組件包括撐袋機構和撐袋驅動機構，所述撐袋機構包括基座、撐袋推桿、導向板和撐袋爪，所述導向板和所述撐袋爪一一對應，所述導向板和所述撐袋爪均包括至少兩個；所述導向板安裝在基座的下端，所述撐袋推桿的下端穿過所述基座，所述撐袋爪與所述撐袋推桿的下端通過連桿鉸接連接，所述撐袋爪的上端與所述導向板滑動連接。

多個撐袋爪同時動作將水果網袋撐開，撐開方向為外，收合方向為內，以此來定義本實用新型中的內和外。

本實用新型的有益效果是：撐袋組件能夠實現自動化撐袋，撐袋爪沿導向板滑動，帶動撐袋爪的撐開與收合；夾脫組件和升降機構能夠幫助撐袋組件中的撐袋爪將水果網袋套在水果外周，并使撐袋爪抽離水果網袋，使水果網袋套在水果上；整體結構簡單，套袋效率高。

進一步，所述夾脫組件包括夾脫機構和夾脫驅動機構，所述夾脫機構包括承載盤、夾脫推桿以及至少兩個夾脫爪，所述夾脫爪包括夾脫爪本體和夾脫爪本體連接件，所述夾脫爪本體的下端與所述夾脫爪本體連接件的一端鉸接，所述夾脫爪本體連接件的另一端與所述夾脫推桿的上端鉸接，所述承載盤設于所述夾脫爪本體連接件的上方，所述夾脫爪本體還與所述承載盤鉸接。