[實用新型]一種滾筒式網球拾取機

有效

• 申請號: 201820467043.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208229323U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王天雷;康華洲;聶曉添;張有康;傅蓉;翟懿奎;賀躍幫;張昕;陳江源
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種滾筒式網球拾取機，包括主體，主體包括底盤、攝像頭、球框、拾取裝置、導流裝置、抬升裝置、驅動裝置和上位機系統；拾取裝置包括第一滾筒、弧面通道、第二滾筒、驅動電機、階梯軸、軸承和軸承座；第一滾筒與弧面通道相匹配，第一滾筒和第二滾筒依次設置在球框的入口處前側；弧面通道的一端連接到導流裝置，另一端連接到底盤；抬升裝置包括對稱設置在球框兩側的行程推桿和外耳；攝像頭、第一滾筒、第二滾筒、導流裝置和驅動裝置均連接到上位機系統，球框設置在底盤上，驅動裝置連接到底盤。本實用新型可實現網球的自動拾取，從而節約球手的體力和時間，并且提高了拾取效率。

技術領域

本實用新型涉及網球拾取領域，尤其是一種滾筒式網球拾取機。

背景技術

網球作為現代社會中的一種經典球類運動，具有很強的號召力，目前玩網球的人也越來越多。無論是專業運動員還是業余球手，在打球過程中都會面臨到撿球問題，撿球過程會大量消耗人員的時間和體力，相應地，市面上出現了撿球機，但這些撿球機一般是利用人給予的推動前進力將散落的網球收集起來，以實現拾取網球的目的，可知在這過程中同樣需要人去推動，同樣會消耗大量體力和時間，且并不能實現自動智能的網球拾取，由于人工的推動速度較慢，因此撿球機的運動速度和撿球速度也不高，整體上的拾取效率不高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種滾筒式網球拾取機，可以實現網球的自動拾取，從而節約球手的體力和時間，并進一步提高了拾取效率。

為了彌補現有技術的不足，本實用新型采用的技術方案是：

一種滾筒式網球拾取機，包括主體，所述主體包括底盤、設置于主體上的攝像頭、用于放置網球的球框、用于拾取網球的拾取裝置、用于導引網球進入至拾取裝置的導流裝置、用于將球框提升至與外部設備對接的高度的抬升裝置、用于驅動主體進行移動的驅動裝置和用于統籌控制的上位機系統；

所述拾取裝置包括驅動電機、階梯軸、軸承、軸承座、用于將網球提升至底盤高度處的第一滾筒和弧面通道，以及用于將位于底盤高度的網球送入球框的第二滾筒；所述第一滾筒與弧面通道相匹配，所述第一滾筒和第二滾筒依次設置在球框的入口處前側；所述弧面通道的一端連接到導流裝置，另一端連接到底盤；所述階梯軸通過軸承固定在軸承座上，所述軸承座設置在底盤上，所述軸承的伸出端連接到驅動電機；所述第一滾筒安裝在階梯軸上；

所述抬升裝置包括對稱設置在球框兩側的行程推桿和外耳，所述行程推桿設置在底盤之上并與外耳匹配連接；

所述攝像頭、第一滾筒、第二滾筒、導流裝置和驅動裝置均連接到上位機系統，所述球框設置在底盤上，所述驅動裝置連接到底盤。

進一步，所述第一滾筒與弧面通道的間距小于網球的直徑。

進一步，所述球框的入口處設置有呈斜坡狀的第一軌道，所述第一軌道的高度不小于網球的直徑，所述球框的高度不小于第一軌道高度的兩倍。

進一步，所述主體還包括第二軌道，所述第二軌道包括呈斜坡狀的斜坡軌道和呈水平狀的水平軌道，所述斜坡軌道平行設置于第一軌道的上方，所述水平軌道的一端連接到斜坡軌道的最上端，所述斜坡軌道和水平軌道均與球框內壁固定連接。

進一步，所述球框內設置有呈水平狀的第三軌道，所述第三軌道的一端連接到第一軌道的最上端。

進一步，所述導流裝置包括兩塊傾斜擋板，所述的傾斜擋板均設置在底盤下方且連接到弧面通道的一端。

進一步，所述驅動裝置包括四個用于水平移動主體的麥克納姆輪，所述四個麥克納姆輪對稱設置在底盤的邊角端。

優選地，所述底盤為鋁制底盤。