[實(shí)用新型]一種電動(dòng)助力制動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820461554.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN208119137U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思忠;趙玉壯;陳志杰;吳志成;楊林;任宏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué);北京理工（滕州）研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，屬于汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，包括：電動(dòng)助力組件、踏板推桿、控制缸體、橡膠反作用盤、制動(dòng)主缸、主缸推桿及主缸活塞；所述踏板推桿同軸安裝在控制缸體內(nèi)；控制缸體的端部同軸固定有橡膠反作用盤；所述主缸推桿的一端與橡膠反作用盤相對，另一端通過主缸活塞安裝在制動(dòng)主缸內(nèi)；所述電動(dòng)助力組件用于檢測踏板推桿的位移，并通過控制控制缸體推動(dòng)橡膠反作用盤向制動(dòng)主缸的方向運(yùn)動(dòng)，橡膠反作用盤將來自踏板推桿的制動(dòng)力和來自控制缸體的制動(dòng)力耦合起來推動(dòng)主缸推桿向制動(dòng)主缸的方向運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型能夠感知駕駛員踩制動(dòng)踏板力度，進(jìn)而控制電機(jī)通過集成的機(jī)械結(jié)構(gòu)推動(dòng)主缸活塞實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力制動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)助力制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的汽車伺服制動(dòng)系統(tǒng)依賴真空助力器進(jìn)行制動(dòng)助力，真空助力的真空源是發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管。但真空助力設(shè)備系統(tǒng)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。

傳統(tǒng)的真空助力制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)助力比不可以調(diào)整，因此在同一款輛車型上只能實(shí)現(xiàn)一種駕駛風(fēng)格的制動(dòng)模式，即制動(dòng)力度與制動(dòng)踏板的位移是唯一的對應(yīng)關(guān)系，駕駛模式單一。

在無人駕駛系統(tǒng)、預(yù)碰撞系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中需要制動(dòng)系統(tǒng)具有主動(dòng)制動(dòng)的功能，而傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)則無法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，能夠感知駕駛員踩制動(dòng)踏板力度，進(jìn)而控制電機(jī)通過集成的機(jī)械結(jié)構(gòu)推動(dòng)主缸活塞實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力制動(dòng)，并反饋給駕駛員良好踏板感覺。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)助力制動(dòng)裝置，包括：電動(dòng)助力組件、踏板推桿、控制缸體、橡膠反作用盤、制動(dòng)主缸、回位彈簧、主缸推桿及主缸活塞；

所述踏板推桿的一端與汽車的踏板機(jī)構(gòu)連接，另一端同軸安裝在控制缸體內(nèi)，能夠在控制缸體內(nèi)沿其軸向移動(dòng)；控制缸體的端部同軸固定有橡膠反作用盤；當(dāng)不制動(dòng)時(shí)，踏板推桿與橡膠反作用盤不接觸，當(dāng)制動(dòng)時(shí)，踏板推桿移動(dòng)至與橡膠反作用盤接觸后，推動(dòng)橡膠反作用盤運(yùn)動(dòng)；

所述主缸推桿的一端與橡膠反作用盤相對，另一端通過主缸活塞安裝在制動(dòng)主缸內(nèi)；回位彈簧的一端與固定在控制缸體端部的安裝件固接，另一端抵觸在制動(dòng)主缸的端面，回位彈簧處于壓縮狀態(tài)，使主缸推桿抵觸在橡膠反作用盤上；

所述電動(dòng)助力組件用于檢測踏板推桿的位移，并通過控制控制缸體推動(dòng)橡膠反作用盤向制動(dòng)主缸的方向運(yùn)動(dòng)，橡膠反作用盤將來自踏板推桿的制動(dòng)力和來自控制缸體的制動(dòng)力耦合起來推動(dòng)主缸推桿向制動(dòng)主缸的方向運(yùn)動(dòng)，通過主缸活塞對制動(dòng)主缸內(nèi)的空腔進(jìn)行壓縮建壓。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)助力組件包括：電機(jī)、蝸輪、蝸桿、絲杠、絲杠螺母、踏板位移傳感器及控制模塊；

所述踏板位移傳感器用于檢測踏板推桿的位移，并將踏板推桿的位移信號(hào)發(fā)送給控制模塊，控制模塊接收到所述位移信號(hào)后，控制電機(jī)工作；

所述電機(jī)的輸出軸同軸固定有蝸桿；蝸輪同軸固定在絲杠螺母外部，且蝸輪與蝸桿嚙合；絲杠套裝在踏板推桿外部，并與絲杠螺母配合，且絲杠的端面與控制缸體未固定有橡膠反作用盤的端部相抵觸。

進(jìn)一步的，所述踏板推桿由通過球頭鉸接的踏板推桿A和踏板推桿B組成。

進(jìn)一步的，所述踏板推桿的中部設(shè)有環(huán)形的限位凸臺(tái)，當(dāng)踏板推桿向制動(dòng)主缸的方向運(yùn)動(dòng)使得所述限位凸臺(tái)與控制缸體的端面接觸時(shí)，帶動(dòng)控制缸體一同運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述踏板推桿的外部安裝有制動(dòng)彈簧，制動(dòng)彈簧的兩端分別與套裝在踏板推桿中部的踏板推桿墊片及控制缸體空腔內(nèi)設(shè)有的環(huán)形凸臺(tái)相抵觸，制動(dòng)彈簧處于壓縮狀態(tài)，產(chǎn)生的預(yù)緊力為設(shè)定值。