[實用新型]一種布料抓取裝置以及軟體機器人

有效

• 申請號: 201820458923.5
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208196803U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張樺;黃敏;黃昶皓
• 申請（專利權）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

本實用新型公開了一種布料抓取裝置以及軟體機器人，涉及機器人技術領域。該布料抓取裝置包括抓取臂、氣動機構和多個軟體指。多個軟體指均安裝于抓取臂的一端，多個軟體指遠離抓取臂的一端均設置于預設平面上，軟體指內設置有指空腔，氣動機構安裝于抓取臂上，且與指空腔連通，氣動機構能夠吸收指空腔內的氣體，以使多個軟體指合攏并抓取預設平面上的布料。與現有技術相比，本實用新型提供的布料抓取裝置由于采用了安裝于抓取臂上的多個軟體指以及與指空腔連通的氣動機構，所以多個軟體指能夠在氣動機構吸氣時合攏并對布料進行抓取，穩定可靠，避免布料滑落，提高加工運輸的效率，實用性強，性價比高。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種布料抓取裝置以及軟體機器人。

背景技術

軟體機器人是一種新型柔韌機器人，可以僅用空氣來驅動。科學家最新研究的軟體機器人是采用紙質和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。軟體機器人的設計靈感是模仿人類的內部構造或昆蟲的外形架構等，尤其是后者。

軟體充氣機器人模型并不像機械機器人那樣先進，但是它們的柔軟身體中不包含任何電子裝置。充氣柔體機器人被認為是最好的工具，這類機器人能夠完成許多傳統機械機器人所無法實現的功能。傳統主流機器人是采用金屬和其他硬質材料制造，裝載連接電子儀器和元件，它們可以制造汽車、攜帶較重的物體裝置，甚至拆卸炸彈。發明人研究發現，在織物加工生產過程中，由于布料的表面十分光滑，傳統的剛性機械夾爪在抓取布料時很容易出現抓取不穩的情況，導致布料滑落，影響加工效率。

有鑒于此，設計制造出一種抓取穩定的布料抓取裝置以及軟體機器人特別是在機器人生產中顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種布料抓取裝置，結構簡單，能夠對布料進行抓取，穩定可靠，避免布料滑落，提高加工運輸的效率，實用性強，性價比高。

本實用新型的另一目的在于提供一種軟體機器人，結構簡單，能夠對布料進行抓取，穩定可靠，避免布料滑落，提高加工運輸的效率，實用性強，性價比高，用戶體驗感好。

本實用新型是采用以下的技術方案來實現的。

一種布料抓取裝置，包括抓取臂、氣動機構和多個軟體指，多個軟體指均安裝于抓取臂的一端，多個軟體指遠離抓取臂的一端均設置于預設平面上，軟體指內設置有指空腔，氣動機構安裝于抓取臂上，且與指空腔連通，氣動機構能夠吸收指空腔內的氣體，以使多個軟體指合攏并抓取預設平面上的布料。

進一步地，軟體指包括多個指單元，多個指單元依次連接，指單元內設置有單元空腔，多個單元空腔連通，且組合形成指空腔。

進一步地，軟體指還包括多個螺紋管，指單元內設置有螺紋孔，螺紋孔與螺紋管相配合，相鄰兩個指單元通過一個螺紋管可拆卸連接，相鄰兩個單元空腔通過一個螺紋管連通。

進一步地，螺紋管為柔性材料制成。

進一步地，指單元包括第一半體和第二半體，第一半體和第二半體一體成型，且組合形成單元空腔，第一半體設置于預設平面上，第一半體用于抵持布料。

進一步地，第一半體的硬度大于第二半體的硬度。

進一步地，軟體指的數量為三個，三個軟體指以抓取臂為中心呈環形陣列分布，相鄰兩個軟體指之間的角度為120度。

進一步地，氣動機構包括空氣泵、送氣管和接頭，空氣泵安裝于抓取臂上，接頭安裝于軟體指上，送氣管的一端與空氣泵連接，另一端通過接頭與指空腔連通。

進一步地，軟體指遠離抓取臂的一端設置有防滑墊。