[實(shí)用新型]一種布料抓取裝置以及軟體機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820458923.5
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208196803U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張樺;黃敏;黃昶皓
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種布料抓取裝置，其特征在于，包括抓取臂、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)軟體指，多個(gè)所述軟體指均安裝于所述抓取臂的一端，多個(gè)所述軟體指遠(yuǎn)離所述抓取臂的一端均設(shè)置于預(yù)設(shè)平面上，所述軟體指內(nèi)設(shè)置有指空腔，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述抓取臂上，且與所述指空腔連通，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠吸收所述指空腔內(nèi)的氣體，以使多個(gè)所述軟體指合攏并抓取所述預(yù)設(shè)平面上的布料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料抓取裝置，其特征在于，所述軟體指包括多個(gè)指單元，多個(gè)指單元依次連接，所述指單元內(nèi)設(shè)置有單元空腔，多個(gè)所述單元空腔連通，且組合形成所述指空腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料抓取裝置，其特征在于，所述軟體指還包括多個(gè)螺紋管，所述指單元內(nèi)設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔與所述螺紋管相配合，相鄰兩個(gè)所述指單元通過一個(gè)所述螺紋管可拆卸連接，相鄰兩個(gè)所述單元空腔通過一個(gè)所述螺紋管連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布料抓取裝置，其特征在于，所述螺紋管為柔性材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料抓取裝置，其特征在于，所述指單元包括第一半體和第二半體，所述第一半體和所述第二半體一體成型，且組合形成所述單元空腔，所述第一半體設(shè)置于所述預(yù)設(shè)平面上，所述第一半體用于抵持布料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布料抓取裝置，其特征在于，所述第一半體的硬度大于所述第二半體的硬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料抓取裝置，其特征在于，所述軟體指的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述軟體指以所述抓取臂為中心呈環(huán)形陣列分布，相鄰兩個(gè)所述軟體指之間的角度為120度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料抓取裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空氣泵、送氣管和接頭，所述空氣泵安裝于所述抓取臂上，所述接頭安裝于所述軟體指上，所述送氣管的一端與所述空氣泵連接，另一端通過所述接頭與所述指空腔連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料抓取裝置，其特征在于，所述軟體指遠(yuǎn)離所述抓取臂的一端設(shè)置有防滑墊。

10.一種軟體機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體和布料抓取裝置，所述布料抓取裝置包括抓取臂、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)軟體指，多個(gè)所述軟體指均安裝于所述抓取臂的一端，所述抓取臂的另一端安裝于所述機(jī)器人本體上，多個(gè)所述軟體指遠(yuǎn)離所述抓取臂的一端均設(shè)置于預(yù)設(shè)平面上，所述軟體指內(nèi)設(shè)置有指空腔，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述抓取臂上，且與所述指空腔連通，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠吸收所述指空腔內(nèi)的氣體，以使多個(gè)所述軟體指合攏并抓取所述預(yù)設(shè)平面上的布料。