[實用新型]一種用于吊艙推進船舶的控制裝置

有效

• 申請號: 201820458844.4
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208007259U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 蘇焱;衛鈺汶;裴康維
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63H5/125
• 分類號: B63H5/125
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孫方旭

1.一種用于吊艙推進船舶的控制裝置，其特征在于，包括數據采集模塊、信號處理模塊、通信模塊、系統控制器和執行機構，其中，數據采集模塊包括操縱手柄、第一螺旋槳轉速傳感器、第二螺旋槳轉速傳感器、第一角度傳感器和第二角度傳感器，其中操縱手柄用來將駕駛員的操縱信號轉換為電信號傳送到信號處理模塊；信號處理模塊通過通信模塊與系統控制器連接，系統控制器對執行機構進行驅動，執行機構由第一吊艙推進器和第二吊艙推進器組成，第一吊艙推進器包括第一螺旋槳電機、第一回轉控制電機，第二吊艙推進器包括第二螺旋槳電機、第二回轉控制電機；第一角度傳感器實時監測第一吊艙推進器的回轉角度，第二角度傳感器實時監測第二吊艙推進器的回轉角度，并將回轉角度信號傳至信號處理模塊；第一螺旋槳轉速傳感器實時監測第一螺旋槳電機轉速，第二螺旋槳轉速傳感器實時監測第二螺旋槳電機轉速，并將轉速信號傳至信號處理模塊；信號處理模塊將操縱手柄與各傳感器采集的電信號轉換為系統控制器可以識別的數值信號，并將數值信號輸送到系統控制器，系統控制器對數值信號進行比對并輸出動作信號給執行機構。

2.根據權利要求1所述的用于吊艙推進船舶的控制裝置，其特征在于，第一螺旋槳電機和第一回轉控制電機安裝于第一吊艙推進器內，第一吊艙推進器安裝于吊艙推進船舶尾部左側；第二螺旋槳電機和第二回轉控制電機安裝于第二吊艙推進器，第二吊艙推進器安裝于吊艙推進船舶尾部右側。