[實(shí)用新型]一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820458016.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN208188339U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付寧;謝周言
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都蓉創(chuàng)智谷科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/89
• 分類號(hào): G01S17/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)，其特征在于，包括激光發(fā)射模塊、激光控制模塊、激光接收模塊、中央控制模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、計(jì)算機(jī)、電源模塊，所述中央控制模塊通過激光控制模塊與激光發(fā)射模塊連接，所述中央控制模塊還與激光接收模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、計(jì)算機(jī)、電源模塊連接；所述激光控制模塊用于控制激光發(fā)射模塊發(fā)射激光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制模塊包括中央處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)化器、定時(shí)器、ARINC接口板、高穩(wěn)定性振蕩器，所述中央處理器連接模數(shù)轉(zhuǎn)化器、定時(shí)器、ARINC接口板、激光控制模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)化器還連接激光接收模塊和高穩(wěn)定性振蕩器，所述ARINC接口板與捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)連接，所述中央處理器和定時(shí)器與GPS接收機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)，其特征在于，所述定時(shí)器型號(hào)為BC620AT。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器與計(jì)算機(jī)采用RS-232C串行通信接口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射模塊包括激光發(fā)射器和發(fā)射掃描系統(tǒng)，所述激光發(fā)射器與激光控制模塊連接，所述發(fā)射掃描系統(tǒng)與激光發(fā)射器連接，所述發(fā)射掃描系統(tǒng)用于壓縮激光光束的發(fā)散角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射器為二極管泵浦固體激光器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光接收模塊包括接收望遠(yuǎn)鏡和CCD攝像機(jī)，所述接收望遠(yuǎn)鏡通過CCD攝像機(jī)與模數(shù)轉(zhuǎn)化器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)3D成像系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD攝像機(jī)型號(hào)為YX480M。