[實用新型]一種低節流噪聲的雙裕度伺服控制閥組

有效

• 申請號: 201820453666.6
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208138231U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 胡軍華;劉貽歐;向超;毋迪;武朝;段薇;于俊;龔亞軍;毛旭耀;吳勇
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎

本實用新型屬于液壓伺服控制系統領域，提供一種低節流噪聲的雙裕度伺服控制閥組，包括三位三通液動換向閥、兩位兩通電液換向閥、單向閥、主伺服閥、備伺服閥、兩位六通電液換向閥、補油單向閥、控制模塊、節流閥。本實用新型通過三位三通液動換向閥、兩位兩通電液換向閥、單向閥、兩位六通電液換向閥等液壓元件的組合集成，實現了伺服閥的冗余備份，實現了伺服閥P口壓力的負載自適應變化，實現了較低供油壓力既能完成較大超越負載的舵機位移閉環控制，降低了超越負載情況下伺服閥閥口的壓差，降低了控制閥組的節流噪聲，降低了能源損耗。

技術領域

本實用新型屬于液壓伺服控制系統領域，具體涉及一種低節流噪聲的雙裕度伺服控制閥組。

背景技術

伺服控制閥組一般包括伺服閥及其他輔助液壓元件，主要用于液壓伺服舵機系統的控制，實現舵機液壓缸的位移閉環。

目前的伺服控制閥組均以恒壓源作為動力源，液壓缸在較大的超越負載（液壓缸負載力的方向與液壓缸運動方向相同）的作用下，控制閥組中伺服閥閥口兩端的壓差非常大，導致節流噪聲較大。另外，在較小負載情況下，恒壓源的壓力會高出負載很多，舵機液壓缸閉環控制時，伺服閥閥口兩端的壓差同樣大，同時，能量損耗也大。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術中的不足之處，而提供一種低節流噪聲的雙裕度伺服控制閥組，能有效提高控制閥組的可靠性，該控制閥組具有冗余備份的同時，伺服閥壓力油口的壓力能夠根據負載的變化情況，自動選取適應的油源作為動力源。負載較大時，伺服閥壓力油口選取高壓源作為動力源，負載較低或者超越負載情況下，伺服閥壓力油口選取低壓源作為動力源，從而降低了閥口的壓差，降低了節流噪聲，同時也可降低能量損耗。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：一種低節流噪聲的雙裕度伺服控制閥組，包括三位三通液動換向閥、兩位兩通電液換向閥、第一單向閥、主伺服閥、補油單向閥、控制模塊、節流閥；

所述三位三通液動換向閥帶閥芯位移反饋，所述三位三通液動換向閥的P、T口均與高壓油源相通，A口與兩位兩通電液換向閥的P口相通，液控口分別與液壓缸的A、B口相連接；

所述兩位兩通電液換向閥的初始位為導通位，所述兩位兩通電液換向閥的A口與主伺服閥的P口相通；所述兩位兩通電液換向閥在控制信號的作用下實現換向；

所述主伺服閥帶閥芯位移反饋，其P口通過第一單向閥與低壓油源相通，其A、B口與液壓缸的A、B口相連接，主伺服閥的T口與節流閥相連；所述主伺服閥在控制信號作用下實現液壓缸的位移閉環控制，同時反饋閥芯位移信號；

所述補油單向閥數量為2個，其B口分別接接主伺服閥的A、B口，其A口與主伺服閥的T口相連；補油單向閥的功能是實現超越負載工況下伺服閥A、B口的補油。

所述控制模塊包括電源、CPU、模擬量輸入\輸出模塊和I\0模塊，所述模擬量輸入\輸出模塊與主、備伺服閥閥芯及三位三通液動換向閥閥芯相連，所述I\0模塊與兩位兩通電液換向閥相連，所述模擬量輸入\輸出模塊和I\0模塊均與CPU相連，所述控制模塊通過采集主伺服閥閥芯及三位三通液動換向閥閥芯位移反饋信號，判斷是否超越負載，進而控制兩位兩通電液換向閥的得電或失電，當超越負載時，兩位兩通電液換向閥得電，否則失電；

所述節流閥一端與主伺服閥的T口相連，一端與油箱相連，其功能是使伺服閥T口產生一定的背壓，實現多級節流，降低節流噪聲。

所述第一單向閥、第二單向閥的功能是實現高壓油源與低壓油源的單向隔離。