[實用新型]一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統

有效

• 申請號: 201820453570.X
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN208227166U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 任陳忠;撒世強;王婭雯;閆培祥
• 申請（專利權）人: 上海緯而視科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/765;H04L29/06
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

本實用新型公開了一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統，包括網絡攝像機：用于移動設備的畫面拍攝，同時將拍攝的圖像進行網絡傳輸；ONVIF接口平臺：用于獲取網絡攝像機的RTSP流地址，利用RTSP流與網絡攝像機進行通訊；轉動云臺：用于實現實時追蹤移動設備；客戶端模塊：用于存儲ONVIF接口平臺傳輸過來的拍攝圖像以及控制轉動平臺的轉動；圖像處理模塊：用于獲取客戶端模塊存儲的圖片，通過相應處理后最終再將圖片發送給客戶端模塊，本實用新型通過圖像處理模塊有效忽略樹木晃動和背景的影響，同時采用RTSP協議可支持眾多廠家的相機，可以獲取到不同廠商相機的視頻畫面，不必再調用各個廠家的SDK去集成，從而解除了廠家對自己相機SDK的封閉不兼容及其它弊端的問題。

技術領域

本實用新型圖像處理技術領域，具體為一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統。

背景技術

目前市場現有的無人機及其他移動設備跟蹤技術都是利用顏色去跟蹤和差分法，首先去獲取不同相機的廠商的SDK，利用SDK去獲取圖像數據，將獲取的數據分為兩部分，一部分去作用于播放，另一個部分作為處理，利用顏色分析或者差分法去計算移動設備的位置，根據計算的結果，客戶端去控制轉動云臺，當云臺轉動完之后，再利用顏色或者差分法去重新計算，再去獲取移動設備的位置，再去轉動云臺，以此類推，來達到跟蹤移動設備的位置，其中的分析顏色指的是提前獲取到移動設備的顏色，在純色背景下去利用飛機的顏色進行模板匹配，匹配度最高的就是獲取到了移動設備的位置，如圖1所示；而差分法就是先獲取一張圖片，將圖片轉化為灰度圖，然后再等半秒中，再獲取一張圖片，轉化為灰度圖，兩張圖相減，就可以計算出移動設備的位置，云臺轉到計算出的位置，重新獲取，以此類推。來達到利用云臺追蹤移動設備的位置，如圖2所示。

從上述兩種方法都可以識別出移動設備的位置，利用云臺去跟蹤移動設備，達到跟蹤移動設備的目的。但是第一種方法的要求條件非常苛刻，只能是在純色的條件下，如果天空出現了藍白相間，或者是移動設備在太陽的照射下改變了反射顏色，導致原先匹配的顏色不正確，就無法正確識別出移動設備的位置，而在第二種方法中，若是移動設備飛到背景為動態的背景情況下，譬如風吹動的樹林，這樣，造成樹木有晃動，差分出來的情況可能比移動設備的更嚴重，有可能就定位到了樹木上，所以來說，差分法比顏色分析的結果能好點，但是相對來說在稍微復雜的情況下，就有可能跟蹤不到，另外上述的兩種方法都需要去獲取相機廠家的SDK，當遇到一些廠家相機SDK封閉不兼容及其它弊端的問題時，操作過程中就會有很大的局限性。

實用新型內容

針對背景技術中存在的問題，本實用新型提供了一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統包括：

網絡攝像機：安裝于移動設備上，用于移動設備的畫面拍攝，同時將拍攝的圖像進行網絡傳輸；

ONVIF接口平臺：用于獲取網絡攝像機的RTSP流地址，利用RTSP流與網絡攝像機進行通訊；

轉動云臺：用于實現實時追蹤移動設備；

客戶端模塊：用于存儲ONVIF接口平臺傳輸過來的拍攝圖像以及控制轉動平臺的轉動；

圖像處理模塊：用于獲取客戶端模塊存儲的圖片，通過相應處理后最終再將圖片發送給客戶端模塊。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述圖像處理模塊采用背景跟蹤系統進行圖像處理，所述背景跟蹤系統包括灰度處理單元、像素平均值單元以及對比替換單元。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述圖像處理模塊采用濾波處理系統進行圖像處理，所述濾波處理系統包括灰度處理單元、卡爾曼濾波單元、差分計算單元以及對比替換單元。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述客戶端模塊與所述轉動云臺通過透明通道進行通訊。