[實用新型]一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統有效
| 申請號： | 201820453570.X | 申請日： | 2018-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN208227166U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 任陳忠;撒世強;王婭雯;閆培祥 | 申請（專利權）人： | 上海緯而視科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N5/765;H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海海貝律師事務所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動設備 客戶端模塊 網絡攝像機 圖像處理模塊 本實用新型 相機 接口平臺 云臺轉動 存儲 追蹤 畫面拍攝 拍攝圖像 實時追蹤 視頻畫面 網絡傳輸 轉動平臺 轉動云臺 不兼容 調用 晃動 轉動 圖像 廠商 傳輸 樹木 封閉 拍攝 圖片 通訊 | ||
1.一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統，其特征在于包括：
網絡攝像機(100)：安裝于移動設備上，用于移動設備的畫面拍攝，同時將拍攝的圖像進行網絡傳輸；
ONVIF接口平臺(200)：用于獲取網絡攝像機(100)的RTSP流地址，利用RTSP流與網絡攝像機(100)進行通訊；
轉動云臺(500)：用于實現實時追蹤移動設備；
客戶端模塊(300)：用于存儲ONVIF接口平臺(200)傳輸過來的拍攝圖像以及控制轉動平臺(500)的轉動；
圖像處理模塊(400)：用于獲取客戶端模塊(300)存儲的圖片，通過相應處理后最終再將圖片發送給客戶端模塊(300)。
2.根據權利要求1所述的一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統，其特征在于：所述圖像處理模塊(400)采用背景跟蹤系統進行圖像處理，所述背景跟蹤系統包括灰度處理單元(401)、像素平均值單元(402)以及對比替換單元(403)。
3.根據權利要求1所述的一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統，其特征在于：所述圖像處理模塊(400)采用濾波處理系統進行圖像處理，所述濾波處理系統包括灰度處理單元(401)、卡爾曼濾波單元(404)、差分計算單元(405)以及對比替換單元(403)。
4.根據權利要求1所述的一種利用云臺轉動追蹤移動設備系統，其特征在于：所述客戶端模塊(300)與所述轉動云臺(500)通過透明通道進行通訊。
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