[實用新型]一種翻轉輸送裝置

有效

• 申請號: 201820451871.9
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208234039U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 劉愛鄂
• 申請（專利權）人: 廣東康思博科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

本實用新型公開了一種翻轉輸送裝置，包括導柱、活動設置在導柱上的支架、與支架相連接并可驅動支架沿著導柱移動的第一驅動機構、設置在支架上的轉軸組件、與轉軸組件相連接并可跟隨轉軸組件旋轉的翻轉架、用以驅動轉軸組件旋轉的翻轉機構。翻轉機構包括導向架、第一活塞缸和連接桿，導向架上具有導向面和導向槽，導向槽的側壁與導向面相連接，第一活塞缸的一端與導向架鉸接，連接桿包括相互垂直的第一折彎段和第二折彎段，第一折彎段與轉軸組件相連接，第二折彎段與第一活塞缸的另一端鉸接，第一驅動機構可驅動支架移動以使第二折彎段沿著導向面移動至導向槽的開口處，第一活塞缸可將第二折彎段帶入導向槽以使轉軸組件旋轉。

技術領域

本實用新型涉及物料輸送裝置，特別是能夠將物料翻轉的輸送裝置。

背景技術

在產品生產或者搬運過程中，經常需要利用翻轉裝置對產品進行翻轉。常見的翻轉裝置主要由伺服電機、步進電機或者旋轉氣缸，同時結合相應的機械結構組成。這些翻轉裝置存在一些問題，一是伺服電機或者步進電機的硬件成本較高，二是伺服電機、步進電機以及旋轉氣缸需要安裝于翻轉裝置的側部，造成翻轉裝置的整體寬度較大，需要占用較大的空間，不便于安裝布置。因此，需要對現有的翻轉裝置進行改進，以降低其成本，并便于安裝布置。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種成本較低、便于安裝布置的翻轉輸送裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種翻轉輸送裝置，包括導柱、活動設置在導柱上的支架、與支架相連接并可驅動支架沿著導柱移動的第一驅動機構、設置在支架上的轉軸組件、與轉軸組件相連接并可跟隨轉軸組件旋轉的翻轉架、用以驅動轉軸組件旋轉的翻轉機構；

所述翻轉機構包括導向架、第一活塞缸和連接桿，所述導向架上具有導向面和導向槽，所述導向槽的側壁與導向面相連接，所述第一活塞缸的一端與導向架鉸接，所述連接桿包括相互垂直的第一折彎段和第二折彎段，所述第一折彎段與轉軸組件相連接，所述第二折彎段與第一活塞缸的另一端鉸接，所述第一驅動機構可驅動支架移動以使第二折彎段沿著導向面移動至導向槽的開口處，所述第一活塞缸可將第二折彎段帶入導向槽以使轉軸組件旋轉。

優選的，所述第二折彎段上套設有用于與導向槽的側壁相接觸的軸承。

優選的，所述導向槽的側壁呈弧形。

優選的，所述轉軸組件包括樞設在支架上的第一轉軸、套設在第一轉軸上的第一帶輪、樞設在支架上的第二轉軸、套設在第二轉軸上的第二帶輪、同時繞設在第一帶輪和第二帶輪上的傳動帶，所述翻轉架連接在第一轉軸上，所述第一折彎段與第二轉軸相連接。

優選的，所述翻轉架上設置有吸嘴。

優選的，所述翻轉架包括前架和后架，所述前架和后架連接在一起并共同圍成與所述吸嘴相連通的抽氣通道。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中，利用第一活塞缸的往復運動來實現翻轉架的翻轉，降低了本實用新型的硬件成本，簡化了結構，且整個翻轉輸送裝置的寬度較小，減少了翻轉輸送裝置的安裝空間，便于安裝布置。另外，第一驅動機構還可驅動支架和翻轉架沿著導柱移動，從而可實現產品的直線輸送，以使本實用新型能夠更加靈活地對接其他設備。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型第一個工作狀態的結構示意圖；

圖2是本實用新型第二個工作狀態的結構示意圖；

圖3是本實用新型第三個工作狀態的結構示意圖；

圖4是支架和轉軸組件的結構示意圖；

圖5是翻轉架的分解圖。

具體實施方式