[實用新型]一種LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置

有效

• 申請號: 201820451821.0
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN208246101U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 鄭鴻飛;吳興彥;鄺展鵬;湯勇;付旭東;王明漢;胡福軍
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，包括用于放置芯柱的上料座和用于將芯柱從上料座中搬運到芯柱夾持機構中的中間搬運機構；

所述上料座上設有用于放置芯柱的移動槽，該移動槽往靠近中間搬運機構的方向向下傾斜設置；所述移動槽的寬度大于芯柱的安裝腳的寬度，小于芯柱的聚合部的寬度；所述上料座的下方還設有促使芯柱在移動槽中移動的平震器；

所述中間搬運機構包括用于對芯柱進行夾緊的夾緊機構、用于驅動夾緊機構進行轉向的轉向機構以及用于驅動夾緊機構和轉向機構做橫向移動的橫向驅動機構。

2.根據權利要求1所述的LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括連接臂和夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊頭和驅動夾緊頭進行夾緊和松開的夾緊驅動件；所述夾緊驅動件設置在連接臂的一端；

所述轉向機構包括轉軸、轉向座以及轉向組件，所述轉向組件包括轉向件以及轉向滾輪，所述轉向滾輪轉動連接在轉向件的一端；所述轉軸的中部轉動連接在轉向座上，兩端延伸至轉向座外，其中，一端與連接臂上遠離夾緊驅動件的一端固定連接，另一端與轉向件上遠離轉向滾輪的一端固定連接；所述夾緊組件與轉向滾輪形成以轉軸為中心的同步轉動結構，該同步轉動結構位于同一平面上，當夾緊組件位于轉軸之下時，轉向滾輪位于轉軸之上；所述夾緊機構的重量大于轉向組件的重量；

所述轉向機構還包括用于對轉向滾輪進行限位和導向的限位導向件，在芯柱橫向搬運的方向上，所述限位導向件設置于轉向滾輪的正前方，該限位導向件上遠離芯柱夾持機構的一端設有導向面，所述導向面包括豎直導向面、位于豎直面之下的水平導向面以及位于豎直導向面和水平導向面之間的過渡面；所述限位導向件通過限位固定板設置在焊接設備的機架上；所述限位導向件與轉向件之間設有拉緊彈簧。

3.根據權利要求2所述的LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，所述夾緊頭包括第一夾頭和第二夾頭；所述夾緊驅動件為氣動手指，所述第一夾頭和第二夾頭的下端分別固定在氣動手指的兩個夾爪上；所述第一夾頭上端的中部設有第一夾緊部，所述第二夾頭上端的兩側均設有第二夾緊部，所述第一夾緊部和第二夾緊部中均設有夾緊槽。

4.根據權利要求1或3所述的LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，所述中間搬運機構的下方設有用于驅動夾緊機構靠近和遠離上料座的接料驅動機構，所述接料驅動機構包括固定在焊接設備的機架上的底板、滑動板以及接料驅動氣缸，所述滑動板的下端面通過直線滑動結構連接在底板上，上端面設有用于支撐中間搬運機構的支撐架；所述接料驅動氣缸設置在底板上，其伸縮桿固定在滑動板上。

5.根據權利要求2所述的LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，所述橫向驅動機構包括固定墊板和橫向驅動氣缸，所述固定墊板固定連接在支撐架的上端，所述橫向驅動氣缸通過固定連接結構連接在固定墊板上，其伸縮桿固定在轉向座上；所述轉向座通過直線滑動結構連接在固定墊板上；所述限位導向件通過所述限位固定板固定連接在固定墊板上。

6.根據權利要求1所述的LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，所述上料座的上端為兩個用于對芯柱的移動進行導向的芯柱移動板，所述兩個芯柱移動板之間構成所述移動槽；所述芯柱移動板的下方為固定連接在平震器上的兩個支撐板。

7.根據權利要求6所述的LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，所述芯柱移動板的上方設有兩個芯柱導向板，兩個芯柱導向板之間構成導向槽；所述芯柱導向板的下方均設有分別固定連接在芯柱移動板上的側板。

8.根據權利要求7所述的LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，所述芯柱移動板靠近夾緊機構的末端設有水平設置的停放部，該停放部位于夾緊頭的夾緊范圍的上方；所述芯柱導向板的末端也設有與停放部平行的避讓部。

9.根據權利要求8所述的LED燈絲焊接設備中的芯柱上料裝置，其特征在于，所述停放部上設有用于檢測芯柱的位置的檢測傳感器。