[實用新型]一種鍋爐吊掛管的專用焊接工裝夾具

有效

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• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208019721U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 邰文濤;陳守軍
• 申請（專利權）人: 合肥哈工易科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/053
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種鍋爐吊掛管的專用焊接工裝夾具，包括底座，底座的兩端均設置有固定支架，固定支架上均設置有旋轉機構；位于兩個固定支架之間所在的底座上間隔設置有兩副滑軌，每副滑軌上均滑動設置有滑動支架，其中一個滑動支架上端設置有調節(jié)鎖緊機構，另一個滑動支架上設置有鎖緊機構，所述鎖緊機構與旋轉機構的夾持待焊接件一端等高設置。通過可調節(jié)位置的滑動支架來調節(jié)鎖緊機構的位置，進而能夠夾持不同長度規(guī)格的待焊接件，并通過旋轉機構來實現(xiàn)待焊接件360度旋轉，并通過調節(jié)鎖緊機構來保障待焊接件的夾裝精度，實現(xiàn)全方位、多角度焊接。此焊接夾具配合焊接機器人，大大提高了焊接質量和工作效率。

技術領域

本實用新型屬于機器人焊接領域，涉及一種鍋爐吊掛管的專用焊接工裝夾具，主要能夠對同一種產品，不同規(guī)格尺寸的焊接工件進行精確快速工裝，快速的焊接，在保證焊接質量的同時提高工裝速度。

背景技術

目前在鍋爐制造行業(yè)逐漸采用機器人焊接來替代人工焊接，用于提高焊接質量和效率，降低成本。然而在機器人焊接過程中。均需要將待焊接工件根據(jù)要求制作相應的工裝進行定位，以便機器人在焊接過程中保證焊接的精度。

如圖1為鍋爐吊掛管，其由焊管1’和若干個角板2’組成，角板2’按照一定規(guī)律分布在焊管1’的兩側。由于鍋爐吊掛管的類型較多且焊接工作量大，不同焊接工件尺寸差異較大，需要配備相應的夾具，造成成本浪費；在焊接過程中，需對不同工裝夾具進行定位與固定，即浪費時間，又無法提高生產效率；當工件背面需要焊接時，需要將工件翻轉后，二次裝夾，降低生產效率。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一款成本低廉的專用焊接工裝夾具，可以裝夾同一產品不同規(guī)格尺寸的工件。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種鍋爐吊掛管的專用焊接工裝夾具，包括底座，所述底座的兩端均設置有固定支架，所述固定支架上均設置有能將待焊接件一端固定旋轉的旋轉機構；位于兩個固定支架之間所在的底座上間隔設置有兩副滑軌，每副滑軌上均滑動設置有滑動支架，其中一個滑動支架上端設置有用于支撐待焊接件的調節(jié)鎖緊機構，另一個滑動支架上設置有能將待焊接件一端固定旋轉的鎖緊機構，所述鎖緊機構與旋轉機構的夾持待焊接件一端等高設置。

本實用新型通過可調節(jié)位置的滑動支架來調節(jié)鎖緊機構的位置，進而能夠夾持不同長度規(guī)格的待焊接件，并通過旋轉機構來實現(xiàn)待焊接件360度旋轉，并通過調節(jié)鎖緊機構來保障待焊接件的夾裝精度，實現(xiàn)全方位、多角度焊接。此焊接夾具配合焊接機器人，大大提高了焊接質量和工作效率。

優(yōu)選地，所述旋轉機構包括設置在固定支架上的角形板，所述角形板上固定設置有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸上設置有夾持待焊接件的氣動手指氣缸A。上述旋轉電機可采用伺服電機，氣動手指氣缸A采用三抓氣動手指氣缸，旋轉電機通過電機端蓋法蘭固定在角形板上，氣動手指氣缸A通過氣缸連接法蘭固定在角形板上。旋轉電機與氣動手指氣缸A位于角形板的兩側，通過旋轉電機將氣動手指氣缸A旋轉，進而帶動待焊接件旋轉。

優(yōu)選地，所述鎖緊機構包括支撐板，通過法蘭將軸承固定在所述支撐板上，上述軸承上設置有夾持待焊接件的氣動手指氣缸B。通過氣動手指氣缸B來夾持待焊接件的另一端，使其在旋轉電機驅動下進行轉動。

優(yōu)選地，所述調節(jié)鎖緊機構包括設置在滑動支架上的T型板，所述T型板上設置有卡槽板，所述卡槽板上設置有放置待焊接件的卡槽；所述T型板上方設置有U型板，所述U型板的一端鉸接在所述T型板上，所述U型板的另一端設置有鎖緊件，所述U型板上設置有調節(jié)桿，所述調節(jié)桿調節(jié)方向正對所述卡槽。待焊接件放置在卡槽板上，并通過調節(jié)桿將待焊接件定位在卡槽內，實現(xiàn)在焊接時對待焊接件定位的作用。

優(yōu)選地，所述滑軌外側均設置有防護罩；所述滑動支架的底部兩側位于所述防護罩內。通過防護罩能夠防止人員與滑軌接觸，避免工傷出現(xiàn)；同時也對滑動支架的移動起到了限定作用，防止滑動支架移動時脫軌。