[實用新型]建圖與導航定位用測距裝置

有效

• 申請號: 201820444693.7
• 申請日: 2018-04-01
• 公開（公告）號: CN207924145U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 冷雨泉
• 申請（專利權）人: 深圳慎始科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S15/08;G01C21/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，包括外殼支撐模塊(4)及設置于所述外殼支撐模塊(4)內的第一測距模塊(1)、第二測距模塊(2)及電子電路模塊(3)，所述第一測距模塊(1)和第二測距模塊(2)均與電子電路模塊(3)連接，所述第一測距模塊(1)包括結構光發射單元(11)和結構光接收單元(12)，所述結構光發射單元(11)用于發射結構光至目標區域內的物體上，所述結構光接收單元(12)用于接收所述目標區域內物體反射的反射光線、且將光信號變為電信號輸送給電子電路模塊(3)，所述電子電路模塊(3)根據接收的電信號計算出所述物體上的點到裝置的距離；所述第二測距模塊(2)用于彌補第一測距模塊(1)近處盲區的測量。

2.根據權利要求1所述的建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，所述第二測距模塊(2)為基于紅外或超聲波原理的測距模塊。

3.根據權利要求1所述的建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，所述外殼支撐模塊(4)為長方體結構，所述光發射單元(11)和所述結構光接收單元(12)分別布置在所述外殼支撐模塊(4)的長度方向上的兩端；所述第二測距模塊(2)位于所述結構光發射單元(11)和所述結構光接收單元(12)的中間。

4.根據權利要求1所述的建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，所述結構光發射單元(11)發射的結構光為單點、單條線形、多條平行線形、螺旋線形、同心圓線形、網格線形或網格點形。

5.根據權利要求1所述的建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，所述結構光發射單元(11)固定于外殼支撐模塊(4)或電子電路模塊(3)上、且與所述電子電路模塊(3)電連接。

6.根據權利要求1所述的建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，所述結構光接收單元(12)包括傳感器(121)和光學透鏡(122)，所述光學透鏡(122)用于將所述目標區域內物體反射的反射光線聚焦至傳感器(121)上，所述傳感器(121)用于將光信號轉化為電信號。

7.根據權利要求6所述的建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，所述傳感器(121)可為線形CCD、線形CMOS、面陣CCD或面陣CMOS。

8.根據權利要求6所述的建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，所述結構光接收單元(12)固定于外殼支撐模塊(4)或電子電路模塊(3)上、且與所述電子電路模塊(3)電連接。

9.根據權利要求1所述的建圖與導航定位用測距裝置，其特征在于，所述外殼支撐模塊(4)上設有對外的固定孔和數據傳輸孔。