[實用新型]電動致動器

有效

• 申請號: 201820444007.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208057890U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 上松豊;真貝一美;加藤瞬;金城秀一;大須賀康平;初田匡之
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;H02K7/116
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

本實用新型提供一種電動致動器，減速機構和輸出部在徑向上并列地配置于外殼主體的開口部，罩部件具有與減速機構對置并包圍該減速機構的減速機構罩、與輸出部對置并包圍該輸出部的輸出部罩以及連結減速機構罩和輸出部罩的縮頸部，罩部件通過設置于側壁部的多個鑿緊部而固定于外殼主體，夾著縮頸部而相鄰的兩個鑿緊部中的減速機構罩的鑿緊部朝向減速機構的中心軸線而被固定，輸出部罩的鑿緊部朝向輸出軸而被固定。

技術領域

本實用新型涉及電動致動器。

背景技術

以往，公知有在殼體中收納馬達和減速器的致動器。

例如，像日本特開2016-100910號公報中所示的那樣，作為致動器的殼體，公知有利用螺栓來緊固兩個殼體部件的結構。

在通過螺栓緊固來組裝殼體的情況下，需要設置用于配置緊固用的螺栓孔的凸緣部等，因而存在殼體變大的課題。

實用新型內容

本實用新型的一個方式的目的之一在于，提供能夠維持殼體部件的緊固力并且使殼體小型化的電動致動器。

根據本實用新型的方式，提供一種電動致動器，其具有：馬達部，其包含馬達，該馬達具有在軸向上延伸的馬達軸；減速機構，其與所述馬達軸的軸向一側連結；輸出部，其具有輸出軸，所述馬達軸的旋轉經由所述減速機構而傳遞給該輸出軸；具有開口部的外殼主體，其收納所述馬達部、所述減速機構和所述輸出部；以及罩部件，其固定于所述外殼主體的所述開口部，當沿軸向觀察時，所述減速機構和所述輸出部在徑向上并列地配置于所述外殼主體的開口部，當沿軸向觀察時，所述罩部件具有：減速機構罩，其與所述減速機構對置并包圍該減速機構；輸出部罩，其與所述輸出部對置并包圍該輸出部；以及縮頸部，其連結所述減速機構罩和所述輸出部罩，所述減速機構罩、所述輸出部罩以及所述縮頸部具有：蓋板部，其沿軸向覆蓋所述減速機構和所述輸出部；以及筒狀的側壁部，其在軸向上從所述蓋板部的端緣向所述外殼主體側延伸，所述罩部件通過設置于所述側壁部的多個鑿緊部而固定于所述外殼主體，夾著所述縮頸部而相鄰的兩個所述鑿緊部中的所述減速機構罩的所述鑿緊部朝向所述減速機構的中心軸線而被固定，所述輸出部罩的所述鑿緊部朝向所述輸出軸而被固定。

根據下面參照附圖對本實用新型優選實施例的詳細描述，本實用新型的其他特征、要素、步驟、性質和優點將更加明顯。

附圖說明

圖1是實施方式的電動致動器的剖視圖。

圖2是沿圖1的A-A線的剖視圖。

圖3是電動致動器的立體圖。

圖4是將鑿緊部放大示出的剖視圖。

圖5是將第一變形例的鑿緊構造放大示出的剖視圖。

圖6是第二變形例的下側罩部件的俯視圖。

圖7是第二變形例的下側罩部件的立體圖。

具體實施方式

(電動致動器)

以下，參照附圖對實施方式的電動致動器進行說明。

圖1是本實施方式的電動致動器的剖視圖。

本實施方式的電動致動器10與被驅動軸90連結而使用。電動致動器10使被驅動軸90繞軸旋轉。

電動致動器10具有外殼11、馬達部20、減速機構30、輸出部40、控制基板60、第一軸承51、第二軸承52、第三軸承53、第四軸承54以及外部連接器80，該馬達部20具有在第一中心軸線J1的軸向上延伸的馬達軸21。第一軸承51～第四軸承54例如是球軸承。第一中心軸線J1的軸向與圖1的上下方向平行。