[實用新型]一種行星齒輪式多軸傳動裝置

有效

• 申請號: 201820443443.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208024790U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 黃大路;孟力;羅強
• 申請（專利權）人: 東莞市春草研磨科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司 44352
• 代理人: 丁敬偉

本實用新型一種行星齒輪式多軸傳動裝置，包括機座，活動連接在機座上的太陽齒輪、若干行星齒輪及若干輸出軸，行星齒輪與所述太陽齒輪嚙合輸出軸的旋轉軸線與太陽齒輪旋轉軸線平行，每個行星齒輪均通過離合器與對應的一個輸出軸聯接，輸出軸與機座活動連接，可在機座中轉動，行星齒輪與輸出軸通過離合器的接合或分離，實現行星齒輪與輸出軸間動力的聯接或切斷，在使用中可以單獨控制各輸出軸的輸出，結構簡單緊湊、機械性能可靠。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種行星齒輪式多軸傳動裝置。

背景技術

機械傳動裝置是各類機械設備、電子設備中最常用到的機構，以實現各種機械傳動，一般的多軸傳動裝置多為多軸同時轉動，體積較大，能耗高，不能選擇性的控制某個軸單獨或部分軸同時輸出，功能受限，達不到新型機械、自動化的要求，本實用新型就是在這背景下研發的。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提供了一種行星齒輪式多軸傳動裝置，該裝置具有體積小、輸出扭力大、多軸分別控制輸出，效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種行星齒輪式多軸傳動裝置，包括機座，活動連接在機座上的太陽齒輪、若干行星齒輪及若干輸出軸，所述的行星齒輪與所述太陽齒輪嚙合，所述輸出軸的旋轉軸線與太陽齒輪旋轉軸線平行，每個行星齒輪均通過離合器與對應的一個輸出軸聯接，所述的輸出軸可在機座上轉動，所述的行星齒輪與輸出軸通過離合器的接合或分離，實現行星齒輪與輸出軸間動力的聯接或切斷。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的太陽齒輪包括太陽齒輪固定套、固定于太陽齒輪固定套上的齒輪圈，所述的齒輪圈具有外齒圈與內齒圈，行星齒輪組與內齒圈嚙合聯動，太陽齒輪與機座間安裝有太陽輪軸承，太陽齒輪可在機座上轉動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的機座與輸出軸之間安裝有支承軸承，所述的輸出軸與所配合的行星齒輪間安裝有行星齒輪軸承。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的離合器、行星齒輪套裝于輸出軸上，所述的輸出軸表面沿軸線方向設有一個或多個呈長條狀的鍵銷，所述的離合器與輸出軸配合的面上設有與所述鍵銷配合的一個或多個鍵槽，通過所述的鍵銷與鍵槽相互嚙合，使離合器可沿輸出軸的軸線方向滑動，所述的離合器設有插銷，所述的行星齒輪設有與所述插銷相互嚙合的插槽，通過所述的插銷與插槽相互嚙合或分離實現離合器的接合與分離。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的離合器包括離合輪、離合撥叉、離合驅動器，所述的離合輪與離合撥叉之間安裝有離合輪軸承，離合輪在離合撥叉中轉動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的離合器的接合或分離是通過氣缸或液壓缸或電動機或電磁鐵驅動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的離合驅動器為固定于所述機座上的氣缸，氣缸活動桿的一端與離合撥叉連接。

本實用新型的有益效果是,外部的動力通過太陽齒輪的外齒圈輸入動力，內齒圈把動力傳遞給各個行星齒輪，通過行星齒輪與輸出軸間的離合器，實現了單獨控制各輸出軸的動力輸出狀態，本實用新型能選擇性的控制某個輸出軸動力單獨輸出，具有結構簡單，機械性能可靠的優點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型剖面結構示意圖。

圖2為本實用新型立體結構示意圖。

圖3為本實用新型組合結構示意圖。

圖4為本實用新型組合結構示意圖。

圖5為本實用新型行星齒輪結構示意圖。

圖6為本實用新型離合器結構示意圖。