[實用新型]一種行星齒輪式多軸傳動裝置

有效

• 申請號: 201820443443.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN208024790U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 黃大路;孟力;羅強
• 申請（專利權）人: 東莞市春草研磨科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司 44352
• 代理人: 丁敬偉

1.一種行星齒輪式多軸傳動裝置，其特征在于：包括機座(1)，活動連接在機座(1)上的太陽齒輪(2)、若干行星齒輪(3)及若干輸出軸(4)，所述的行星齒輪(3)與所述太陽齒輪(2)嚙合，所述輸出軸(4)的旋轉軸線與太陽齒輪(2)旋轉軸線平行，每個行星齒輪(3)均通過離合器(5)與對應的一個輸出軸(4)聯接，所述的輸出軸(4)可在機座(1)上轉動，所述的行星齒輪(3)與輸出軸(4)通過離合器(5)的接合或分離，實現行星齒輪(3)與輸出軸(4)間動力的聯接或切斷。

2.如權利要求1所述的一種行星齒輪式多軸傳動裝置，其特征在于：所述的太陽齒輪(2)包括太陽齒輪固定套(201)、固定于太陽齒輪固定套(201)上的齒輪圈(202)，所述的齒輪圈(202)具有外齒圈(2021)與內齒圈(2022)，所述的行星齒輪(3)與內齒圈(2022)嚙合聯動，所述的太陽齒輪(2)與機座(1)間安裝有太陽輪軸承(6)，所述的太陽齒輪(2)可在機座(1)上轉動。

3.如權利要求1所述的一種行星齒輪式多軸傳動裝置，其特征在于：所述的機座(1)與輸出軸(4)之間安裝有支承軸承(7)，所述的輸出軸(4)與所配合的行星齒輪(3)間安裝有行星齒輪軸承(8)。

4.如權利要求1所述的一種行星齒輪式多軸傳動裝置，其特征在于：所述的離合器(5)、行星齒輪(3)套裝于輸出軸(4)上，所述的輸出軸(4)表面沿軸線方向設有一個或多個呈長條狀的鍵銷(401)，所述的離合器(5)與輸出軸(4)配合的面上設有與所述鍵銷(401)配合的一個或多個鍵槽(5011)，通過所述的鍵銷(401)與鍵槽(5011)相互嚙合，使離合器(5)可沿輸出軸(4)的軸線方向滑動，所述的離合器(5)設有插銷(5012)，所述的行星齒輪(3)設有與所述插銷(5012)相互嚙合的插槽(301)，通過所述的插銷(5012)與插槽(302)相互嚙合或分離實現離合器(5)的接合與分離。

5.如權利要求1或4所述的一種行星齒輪式多軸傳動裝置，其特征在于：所述的離合器(5)包括離合輪(501)、離合撥叉(502)、離合驅動器(503)，所述的離合輪(501)與離合撥叉(502)之間安裝有離合輪軸承(504)，離合輪(501)能在離合撥叉(502)中轉動。

6.如權利要求5所述的一種行星齒輪式多軸傳動裝置，其特征在于：所述的離合器(5)的接合或分離是通過氣缸或液壓缸或電動機或電磁鐵驅動。

7.如權利要求5所述的一種行星齒輪式多軸傳動裝置，其特征在于：所述的離合驅動器(503)為固定于所述機座(1)上的氣缸，氣缸活動桿的一端與離合撥叉(502)連接。