[實用新型]用于對包裝貨物、零散貨物和/或捆扎件進行操作的系統

有效

• 申請號: 201820432187.6
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN209009035U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 路德維希·阿爾滕韋格
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份有限公司
• 主分類號: B65B59/04
• 分類號: B65B59/04;B65B21/18
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李驥;車文

公開了一種用于對包裝貨物、零散貨物和/或捆扎件進行操作的系統。該系統包括操作和/或包裝機，該操作和/或包裝機具有至少一個操作裝置以及配屬于操作裝置的并與零散貨物和/或捆扎件的尺寸相一致的用于將零散貨物引入到中間容器中的導入框架，操作裝置具有用于容納單個零散貨物，如液體容器的并用于在構造捆扎件的情況下將它們引入到中間容器中的和/或用于從這些中間容器取出的抓取器頭。此外，系統還包括位置固定的和/或處于空間上相對操作和/或包裝機限定的方位中的倉庫，該倉庫具有多個用于容納成套件的儲存位置，成套件至少分別通過具有屬于操作裝置的抓取器頭的操作裝置以及配屬于各自的操作裝置的并能自動地與操作裝置鎖定的導入框架形成。

技術領域

本實用新型涉及一種用于利用操作和/或包裝機操作包裝貨物、零散貨物和/或捆扎件的系統。

背景技術

為了對包裝貨物、捆扎件或諸如飲料容器那樣的其他的零散貨物進行操作和包裝，通常使用到半自動或全自動工作的操作系統，其根據包裝單元的尺寸配備有專用的規格部件，從而能夠利用特定的操作和/或包裝機在分別對待操作的捆扎件或包裝單元進行匹配或改裝之后分別處理不同的捆扎件規格或不同大小的包裝單元。這種捆扎件例如可以由具有多個立于其中地存放的飲料容器的傳統的飲料箱形成，或者例如由利用薄膜保持在一起的容器的捆扎件形成。

在已知的操作系統中，更換規格部件通過半自動地聯接視容器而定的規格部件并且通過隨后的轉移和暫時存入倉庫中來實現。在此，借助機器的抓取器頭載體對所有的規格部件進行定位并使其以手動方式彼此聯接。隨后，借助機器的抓取器頭載體將完整的規格部件單元定位在空閑的貨架倉庫位的前方。各自的倉庫位中的驅動器將所聯接到的規格部件牽拉到倉庫中。以相反的順序將新的規格部件帶入到機器中。

由現有技術公知有用于使包裝機匹配不同的捆扎件尺寸或包裝貨物的不同的解決方案。因此，DE 34 11 117 C2公開了一種包裝機，其具有多個用于對瓶子進行打包和拆包的抓取器頭，其中，多個抓取器頭分別配屬于保持框架。保持框架以能松開的方式緊固在包裝機上，能夠以手動的方式入庫，并可供對包裝機的可能的改裝所使用。由DE 37 32 283C1公知有另外的包裝機，其具有用于操作瓶子、玻璃制品或罐頭和分別配屬于它們的存放箱的抓取器頭。多個抓取器頭可在倉庫中供使用，以便在需要時與包裝機聯接。

為了便于并加速更換過程，并且為了能夠實現能全自動更換抓取器頭和/或具有抓取器頭的完整的成套件和在操作和/或包裝機上的與這些抓取器頭機械聯接的導入框架，此外，EP 2 226 253 B1提出了一種用于操作包裝貨物的系統，其具有操作和/或包裝機，該操作和/或包裝機具有一個操作裝置或多個操作裝置和分別安置在其上的抓取器頭。給各自的操作裝置配屬匹配于待操作的包裝貨物的尺寸的用于將包裝貨物引入到捆扎件中的導入框架。此外，操作和/或包裝機具有用于容納操作裝置和分別配屬于這些操作裝置的導入框架的倉庫，其中，操作裝置分別能夠在機器上的工作位置與倉庫中的儲存位置之間運動。該公知的系統的特征在于，操作裝置和所配屬的導入框架能夠上下相疊地堆疊并能夠彼此自動鎖定，并且在機器與倉庫之間還布置有導軌，其應能夠實現可更換的操作裝置和配屬于這些操作裝置的導入框架在機器上的工作位置與倉庫中的儲存位置之間的水平運送。在此，倉庫可以并排和/或上下相疊地配備有一些停放位，其中，通常存在轉運位置，導軌通到轉運位置上。為了使由具有其抓取器頭的操作裝置和分別與抓取器頭機械聯接的導入框架構成的成套件在不同的儲存位之間運動，倉庫可以配備有適當的水平和/或豎直運送裝置，從而能夠將多個位于倉庫中的成套件的分別需要的成套件轉運到包裝機上。

這些倉庫系統在實踐中已經得到證實，并且能夠實現針對最不同的捆扎件規格和/或應在不同的時間在包裝機中進行處理的包裝貨物的類型或尺寸的包裝成套件的快速更換。然而，一旦對成套件執行維護工作，則由此使包裝機停止正常運行，這是因為在倉庫中由于成套件很難觸及而幾乎無法進行這樣的維護工作。

實用新型內容