[實用新型]一種羽絨制品抽取機械手裝置

有效

• 申請號: 201820419740.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208249300U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 謝華景;謝意
• 申請（專利權）人: 廣東百如森羽絨制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李慧

本實用新型公開了一種羽絨制品抽取機械手裝置，包括脫水機，所述脫水機呈中空型長方體結構設置，且其頂端設有開口，所述脫水機的頂端活動安裝有蓋板，蓋板的頂端設有兩組對稱設置的移動軌道，且移動軌道的頂端活動連接有移動裝置，兩個所述移動裝置之間連接有連接桿，且連接桿呈“T”型結構設置，連接桿的底端穿過蓋板且延伸至脫水機的內部連接有第二氣缸，且第二氣缸的活塞桿豎直朝下設置，所述第二氣缸的活塞桿連接有橫桿。本實用新型結構新穎，使得該裝置中的機械手可以代替人工操作，對羽絨進行夾持，并將其送入輸送管內進行后續操作，達到了保證人員人身安全的目的，并提高了生產效率，降低了勞動成本。

技術領域

本實用新型涉及取料機械手技術領域，尤其涉及一種羽絨制品抽取機械手裝置。

背景技術

羽絨脫水機需要通過操作人員進入到脫水機中，手工把濕羽絨，喂送到羽絨輸送管中，通過輸送管，送到下一個工位進行加工，由于在此情況下，當其他操作人員不知道有操作人員進入到脫水機中工作而開機，很容易導致安全事故的發生，所以，為了解決此類問題，我們提出了一種羽絨制品抽取機械手裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種羽絨制品抽取機械手裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種羽絨制品抽取機械手裝置，包括脫水機，所述脫水機呈中空型長方體結構設置，且其頂端設有開口，所述脫水機的頂端活動安裝有蓋板，蓋板的頂端設有兩組對稱設置的移動軌道，且移動軌道的頂端活動連接有移動裝置，兩個所述移動裝置之間連接有連接桿，且連接桿呈“T”型結構設置，連接桿的底端穿過蓋板且延伸至脫水機的內部連接有第二氣缸，且第二氣缸的活塞桿豎直朝下設置，所述第二氣缸的活塞桿連接有橫桿，所述蓋板的底端設有兩條對稱設置的第一滑槽，且第一滑槽內滑動連接有兩個結構相同的第一滑塊，所述第一滑塊的底端連接有豎桿，且豎桿的底端連接有橫板，所述第二氣缸的活塞桿滑動貫穿橫板，且橫板的底端轉動連接有兩個對稱設置的鉸接板，且鉸接板的下側連接有夾板，兩個所述鉸接板相互靠近的一側設有兩條對稱設置的第二滑槽，且第二滑槽內滑動連接有第二滑塊，兩個所述第二滑塊相互靠近的一側分別與橫桿的兩端鉸接。

優選的，所述脫水機的兩側側壁連接有兩個對稱設置的支撐板，且支撐板的頂端通過螺釘安裝有呈水平放置的第一氣缸，且兩個第一氣缸的活塞桿呈相向設置，且均穿過脫水機的側壁延伸至脫水機的內部連接有推板，推板與脫水機的內壁滑動連接。

優選的，所述脫水機的兩側內壁安裝有兩個對稱設置的收集箱，且兩個收集箱相互遠離的一側均安裝有輸送管，且輸送管延伸至脫水機的外部。

優選的，所述移動裝置包括移動輪和驅動馬達，且驅動馬達安裝在移動輪上，移動輪活動安裝有移動軌道上。

優選的，兩個夾板均呈弧形結構設置，且兩個夾板呈對稱設置。

本實用新型的有益效果為：通過連接桿、脫水機、第一滑槽、第一滑塊、豎桿、鉸接板、夾板、推板、支撐板、第一氣缸、第二滑槽、第二滑塊、橫桿、橫板、第二氣缸、移動軌道、移動裝置、收集箱的設置，使得該裝置中的機械手可以代替人工操作，對羽絨進行夾持，并將其送入輸送管內進行后續操作，達到了保證人員人身安全的目的，并提高了生產效率，降低了勞動成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種羽絨制品抽取機械手裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種羽絨制品抽取機械手裝置的圖1中A的結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種羽絨制品抽取機械手裝置的側視圖。