[實用新型]一種軌道式自適應刮糞機

有效

• 申請號: 201820406359.2
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208001800U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 智慧畜牧機械河北有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的一種軌道式自適應刮糞機，包括主刮板、中板以及側刮板，所述中板的兩側對稱設置有刮板大架，刮板大架的內側與所述中板鉸接，所述主刮板設置在刮板大架的前側，所述側刮板設置在刮板大架的外側，所述刮板大架的外側設置有大架行走輪；所述中板的底部設置有中板行走機構。本實用新型在遇到糞溝的高度尺寸不一的時候，在糞溝內部形狀的帶動下，促使刮板大架帶著主刮板以及側刮板上下的擺動，適應性強，而且采用一體式的刮板大架來替代現有技術中多根擺桿的技術方案，不僅便于安裝，而且不易損壞，另外將傳統的導向方式替換成了新的導向形式，節省了制造成本。

技術領域

本實用新型涉及用于養殖場清理糞便的刮糞機技術領域，尤其涉及一種軌道式自適應刮糞機。

背景技術

刮糞機系統是由鋼絲繩牽引的刮糞小車和與之配合的混凝土澆筑糞溝組成的，刮糞小車在糞溝中往復運行而達到清理糞污的目的，但是由于土建成本和施工技術的限制，很多建筑承包商所施工的糞溝寬窄及截面形狀誤差達不到與刮糞小車配合的使用要求，其施工誤差往往達幾公分到十幾公分，以往的刮糞小車都是制作成固定的框架結構，不能夠適應這種誤差，在使用的時候，會導致刮糞機縱向卡死，不能夠正常的時候。

為了解決上述技術問題，本公司在公開號為“CN206559913U”的實用新型專利說明書中公開了“一種干濕分離糞道全截面誤差自適應刮糞機”，其采用可以上下擺動的主刮板與副刮板，在前擺桿、中擺桿、后擺桿的作用下，上下擺動，隨著糞溝的截面進行上下起伏擺動，避免卡死，保證了正常的工作，但是上述技術方案在實現的時候存在一些問題，如前擺桿、中擺桿、后擺桿三者在安裝的時候需要達到互相平行，為裝配帶來了困難，而且其通過設置在導尿管中的小刮板以及配重輪進行導向，所以需要在糞溝內額外的鋪設導尿管進行安裝，提高了制作成本，所以亟需對現有的刮糞機進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處，提供一種軌道式自適應刮糞機，從而有效解決現有技術中存在的不足之處。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種軌道式自適應刮糞機，包括主刮板、中板以及側刮板，所述中板的兩側對稱設置有刮板大架，刮板大架的內側與所述中板鉸接，所述主刮板設置在刮板大架的前側，所述側刮板設置在刮板大架的外側，所述刮板大架的外側設置有大架行走輪；

所述中板的底部設置有中板行走機構。

進一步，所述主刮板鉸接在所述刮板大架的前側。

進一步，所述側刮板通過豎直轉軸鉸接在刮板大架的外側。

進一步，所述側刮板的外端設置有轉輥，轉輥的高度與側刮板的高度一致，轉輥沿豎直方向設置。

進一步，所述中板的上方設置有牽引桿，牽引桿的兩端設置有牽引部。

進一步，所述刮板大架與中板之間設置有同步驅動機構，所述同步驅動機構包括活動架以及分別設置在活動架兩側的左連接件、右連接件，所述活動架可上下移動的套接在中板上，所述左連接件的底端、頂端分別與活動架的左側、位于左側的刮板大架鉸接，所述右連接件的底端、頂端分別與位于活動架的右側、位于右側的刮板大架鉸接。

進一步，所述中板行走機構包括中板座與行走輪，所述中板座為“n”形，中板座固定連接在所述中板的底端，所述行走輪通過轉軸設置在中板座的內側，行走輪設置有兩處，兩側的行走輪之間設置有間隙，所述行走輪的頂部與中板座之間也設置有間隙。

本實用新型的上述技術方案具有以下有益效果：本實用新型在遇到糞溝的高度尺寸不一的時候，在糞溝內部形狀的帶動下，促使刮板大架帶著主刮板以及側刮板上下的擺動，適應性強，而且采用一體式的刮板大架來替代現有技術中多根擺桿的技術方案，不僅便于安裝，而且不易損壞，另外將傳統的導向方式替換成了新的導向形式，節省了制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例主視圖；