[實用新型]尋位機構及具有其的法蘭加工設備

有效

• 申請號: 201820406095.0
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208230928U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 吳禮劍;何健樟;周藝龍;彭海文;劉佳強;姜益民;宋家濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q15/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種尋位機構，包括機架(60)，其特征在于，所述尋位機構還包括：

檢測器(10)，所述檢測器(10)安裝在所述機架(60)上，用于檢測待尋位的法蘭部件(50)上的待鉆取魚眼(51)的位置并得出所述法蘭部件(50)所需轉動的旋轉角度；

移位組件，所述移位組件安裝在所述機架(60)上，用于抓取位于法蘭傳送鏈(90)上的所述法蘭部件(50)并將所述法蘭部件(50)放置于定位平臺(80)；

其中，所述移位組件包括拾取結構，所述拾取結構具有用于抓緊所述法蘭部件(50)的抓取部(42)和用于驅動所述抓取部(42)轉動的驅動部(41)；所述驅動部(41)與所述檢測器(10)信號連接，以獲取所述檢測器(10)所檢測出的旋轉角度信息并根據所述旋轉角度信息控制所述抓取部(42)轉動相應的角度。

2.根據權利要求1所述的尋位機構，其特征在于，所述移位組件包括：

水平移動機構(20)，所述水平移動機構(20)安裝在所述機架(60)上，所述拾取結構安裝在所述水平移動機構(20)上，以使所述拾取結構在所述水平移動機構(20)的作用下由所述法蘭傳送鏈(90)處運動至所述定位平臺(80)處。

3.根據權利要求2所述的尋位機構，其特征在于，所述水平移動機構(20)包括傳動絲杠(22)和設置在所述傳動絲杠(22)上的傳動塊(24)，所述傳動塊(24)與所述傳動絲杠(22)螺紋連接，所述拾取結構與所述傳動塊(24)連接以在所述傳動塊(24)的帶動下沿所述傳動絲杠(22)移動。

4.根據權利要求3所述的尋位機構，其特征在于，所述水平移動機構(20)還包括：

導向滑軌(21)，所述導向滑軌(21)安裝在所述機架(60)上，所述導向滑軌(21)上安裝有與所述導向滑軌(21)相適配的導向滑塊，所述導向滑軌(21)的延伸方向與所述傳動絲杠(22)的延伸方向相同，所述拾取結構與所述導向滑塊連接。

5.根據權利要求1所述的尋位機構，其特征在于，所述拾取結構包括豎直移動機構(30)，所述抓取部(42)安裝在所述豎直移動機構(30)上，以使所述抓取部(42)在所述豎直移動機構(30)的帶動下沿豎直方向移動。

6.根據權利要求5所述的尋位機構，其特征在于，所述豎直移動機構(30)包括豎直驅動器(31)和安裝架(32)，所述抓取部(42)和所述驅動部(41)均安裝在所述安裝架(32)上；所述豎直驅動器(31)與所述安裝架(32)連接，以驅動所述安裝架(32)升降。

7.根據權利要求6所述的尋位機構，其特征在于，所述豎直驅動器(31)為豎直驅動氣缸，所述豎直驅動氣缸的活塞桿與所述安裝架(32)連接，以驅動所述安裝架(32)升降。

8.根據權利要求1所述的尋位機構，其特征在于，所述抓取部(42)包括夾持卡爪和與所述夾持卡爪驅動連接的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸驅動所述夾持卡爪張開或閉合，以夾持或釋放所述法蘭部件(50)。

9.根據權利要求1所述的尋位機構，其特征在于，所述驅動部(41)包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上設有第一帶輪，所述抓取部(42)上設有第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過傳動帶連接。

10.根據權利要求1所述的尋位機構，其特征在于，所述檢測器(10)為檢測相機。

11.一種法蘭加工設備，包括用于傳送法蘭部件(50)的法蘭傳送鏈(90)，其特征在于，所述法蘭加工設備還包括權利要求1至10中任一項所述的尋位機構，所述尋位機構設置在所述法蘭傳送鏈(90)的一側，以抓取位于所述法蘭傳送鏈(90)上的所述法蘭部件(50)并對所述法蘭部件(50)進行尋位操作。